Subaru ได้เปิดตัวรุ่นที่สามของชนบทห่างไกลในปี 1999 และเพียงสามปีต่อมามันมาพร้อมกับรุ่นที่ปรับโฉมซึ่งถูกเก็บไว้จนถึงปี 2004 การชนบทห่างไกลในมรดกอยู่ก่อนเวลา มันเป็นรุ่นที่ยกระดับสูงของมรดกและมันปรากฏในตลาดในปี 1994 ห้าปีต่อมาออดี้แนะนำรุ่นที่ยกรุ่นสำหรับ A6 Avant ซึ่งมีชื่อว่า Allroad แต่ Subaru ไม่หยุดยั้งและมาในเวลาเดียวกันกับยานพาหนะใหม่ที่สมบูรณ์ Subaru Outback ในขณะที่มันสูญเสียส่วน "มรดก" ของชื่อมันกลายเป็นแบบจำลองแบบสแตนด์อโลนแม้ว่าส่วนใดส่วนใหญ่จะถูกแชร์กับยานพาหนะ Subaru อื่น ๆ มันผิดปกติสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ในการแนะนำรูปแบบที่ปรับเปลี่ยนได้ในเวลาอันสั้นเนื่องจากการเปิดตัวของรถยนต์ รุ่นที่สองของชนบทห่างไกลขึ้นอยู่กับรุ่นที่สามของมรดกและมันมีอยู่ในทั้งสองรูปร่าง: ซีดานและอสังหาริมทรัพย์ แต่หลังเป็นรุ่นที่ประสบความสำเร็จมากที่สุด ปี 2002 รุ่นปีที่แนะนำการป้องกันหินที่ดีขึ้นขอบคุณที่ห่อรอบกันชนและแผงพลาสติกที่ส่วนล่างของประตู ในด้านหลังกันชนตัดลงเหลือที่ห้องมากขึ้นสำหรับรถกระบะ ข้างในการชนบทห่างไกลในปี 2002 มีอุปกรณ์ใหม่เช่น CD-Cassette-Radio ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่ง, เบาะหนังสองโทนมีวางจำหน่ายและตัดแต่งไม้บนแผงควบคุมและแผงประตู พวงมาลัย Momo อยู่ในรายการตัวเลือกเช่นกัน การเปลี่ยนแปลงที่ยิ่งใหญ่ที่สุดคือด้านเทคนิคที่ Subaru ติดตั้งเครื่องยนต์นักมวย 3.0 ลิตร มันถูกจับคู่กับระบบขับเคลื่อนล้อทุกล้อแบบสมมาตรที่รู้จักกันดีหรือกับ VDC ที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งถ่ายโอนแรงบิดส่วนใหญ่ไปยังล้อด้วยการฉุดที่ดีที่สุด