ด้วยเชื้อสายที่ประสบความสำเร็จด้านหลังมันรุ่นที่เจ็ดของ Subaru Legacy ถูกเปิดเผยในปี 2019 Chicago Auto Show เป็นรุ่น 2020 การเปลี่ยนเป็น Subaru Global Platform (SGP) รุ่นใหม่ที่แตกต่างกันในกลไกในเกือบทุกแง่มุมเมื่อเทียบกับรุ่นก่อน ๆ แม้จะมีการออกแบบภายนอกที่คล้ายกันมาก สถาปัตยกรรมที่ทันสมัยมากขึ้นช่วยให้มรดกเสนอความแข็งแกร่งแบบแรงบิดที่เพิ่มขึ้นความปลอดภัยการเปลี่ยนแปลงและระดับเสียงรบกวนการสั่นสะเทือนและความรุนแรง (NVH) (NVH) ที่ลดลงไม่ต้องพูดถึงเทคโนโลยีการช่วยเหลือการขับขี่ที่ดีขึ้นมาก มีอยู่ภายใต้การกำหนด XT เครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จใหม่ทั้งหมดทำเครื่องหมายการรวมตัวกันของ Turbos ในช่วงดั้งเดิม เครื่องยนต์เบนซินสี่สูบสี่สูบ 2.4 ลิตรมอบแรงบิดไม่น้อยกว่า 260 แรงม้าและแรงบิด 277 ปอนด์แทนที่ริ้วรอยที่มีอายุการใช้งานแบบสัดส่วน 3.6 ลิตรจากผู้บุกเบิก ในความเป็นจริงรุ่น U.S. ของมรดกใหม่มีเพียงสองเครื่องยนต์ด้วยเทอร์โบชาร์จใหม่พร้อมกับนักมวยสี่สูบขนาด 2.5 ลิตรที่มีแรงบันดาลใจตามธรรมชาติพร้อมแรงม้า 182 แรงม้าและแรงบิด 176 ปอนด์ เวอร์ชันเครื่องยนต์ทั้งสองถูกจับคู่กับการส่งตัวแปรอย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่อง (CVT) และส่งพลังของพวกเขาไปยังทั้งสองเพลาขอบคุณไดรฟ์ล้อทุกล้อที่สมมาตรของ Subaru พร้อมเวกเตอร์แรงบิดที่ใช้งานอยู่ ไฮไลท์การตกแต่งภายในจะแสดงโดยจอหน้าจอสัมผัสมัลติมีเดียแบบ Full HD แบบเต็มรูปแบบขนาด 11.6 นิ้วซึ่งมีการควบคุมการตั้งค่าเครื่องปรับอากาศมัลติมีเดียและยานพาหนะ บรรยากาศโดยรวมภายในมีความหรูหรามากขึ้นและมีการเชื่อมต่อ Wi-Fi ในรถยนต์ที่มีอยู่เป็นครั้งแรกในมรดก