โตโยต้ายังคงพยายามกำหนด Scion แบรนด์ย่อยในตลาดอเมริกาเหนือและ XA เป็นแนวคิดของยานพาหนะใหม่ นักออกแบบ Scion เอาแรงบันดาลใจจากส่วนของ Kei-Car ของญี่ปุ่น แต่ขยาย - เพื่อให้ยานพาหนะดีขึ้นสำหรับตลาดสหรัฐฯ รุ่น XA แบ่งปันแพลตฟอร์มเดียวกันกับ Yaris Verso และ Toyota ที่ออกแบบมาเป็นไลฟ์สไตล์ยานพาหนะที่อ่อนเยาว์ MPV ขนาดเล็กได้รับการแนะนำในปี 2545 เป็นปี 2003 รุ่นและมันถูกก้นในปี 2550 ในขณะที่มันแบ่งปันบางส่วนกับ Yaris Verso มันมีรูปลักษณ์ที่แตกต่างอย่างแน่นอน มันเป็นเหมือนแฮทช์แบคที่สูงขึ้นกับพังผืดด้านหน้าที่น่ารัก กระจังหน้าให้มีสองแผ่นและตราไซส์สีดำในขณะที่ไฟหน้าขนาดใหญ่ที่มีภาพที่สงบนิ่ง มันอยู่ไกลจากรูปลักษณ์ที่ก้าวร้าวของรถยนต์ในเมืองอื่น ๆ ภายในผู้ผลิตรถยนต์ติดตั้งแผงหน้าปัดที่อยู่ตรงกลางของแผงเส้นประ ทีมออกแบบสร้างการตกแต่งภายในที่กว้างขวางด้วยที่นั่งที่สูงขึ้นและเพิ่มพื้นที่เก็บข้อมูลเพิ่มเติมภายใต้แดชบอร์ด แต่โตโยต้าไม่ได้ดึงดูดลูกค้าใหม่จำนวนมากเกินไป ผู้ผลิตรถยนต์ชาวญี่ปุ่นนำเสนอเครื่องยนต์เพียงเครื่องยนต์เดียวภายใต้เครื่องดูดควันซึ่งจับคู่เป็นมาตรฐานในคู่มือ 5 สปีด อัตโนมัติสี่สปีดอยู่ในรายการตัวเลือก