Mercedes Benz G 55 AMG ในปี 1999 เป็นรุ่นที่ได้รับการแก้ไขของการเปิดตัว 1990 ตอนนี้มี ABS, AWD และความแตกต่างที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้รถยนต์ที่ได้รับการอัพเกรดให้การตกแต่งภายในที่สดชื่นพร้อมวัสดุคุณภาพสูงเช่นเบาะไม้และเครื่องหนัง เครื่องยนต์นี้มี 5.4 ลิตร V8 เดียวกันได้รับการจัดอันดับที่ 354 แรงม้าบวก 387.2 ปอนด์ของแรงบิดด้วยความเร็วสูงสุด 130 ไมล์ต่อชั่วโมง รุ่น 1999 ถูกเก็บไว้ในการผลิตจนถึงปี 2004 เมื่อ บริษัท แม่ออกมาพร้อมกับยานพาหนะที่มีการพายเรือที่มีพลังงานมากขึ้นและมีภายนอกที่มีอยู่ในภายนอก