เช่นเดียวกับการวางระเบิดของผู้ผลิตชาวเยอรมันส่วนใหญ่บางรุ่นในปี 2544 ก็เป็นที่น่าสนใจยิ่งขึ้นด้วยการผ่านการประชุมเชิงปฏิบัติการ AMG สองตัวของรุ่น C-klasse ที่ได้รับความนิยมเป็นที่นิยมแล้ว C 32 และ Diesel-Powered CDI AMG ทั้งสองรุ่นมีอยู่ในทุกสไตล์ของร่างกายรวมถึงเกวียนซึ่งเป็นรถตระกูลที่ร่าเริงขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สองอันที่แทนที่ 3.2 ลิตร 3.0 ลิตรสำหรับรุ่นดีเซลพัฒนา 354 แรงม้าและ 231 HP ตามลำดับ แม้ว่าดีเซลจะสะกดความสะดวกสบายมากขึ้นสำหรับผู้ซื้อบางราย แต่ก็ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าขายช้าและหยุดการผลิตในปี 2547