ในปี 1998 ที่ Turin Motor Show, Mercedes-Benz เปิดตัวช่วง SL ที่อัปเดต: ซีรี่ส์ R129 หนึ่งปีต่อมาหนึ่งในรุ่นที่ดีที่สุด SL55 AMG ถูกเปิดเผย เวลาที่เครื่องยนต์ที่ใหญ่กว่าหมายถึงรถยนต์ที่เร็วกว่าเกือบจะหายไปในปี 1999 ลูกค้าชาวยุโรปไม่ได้ดูสำหรับผลลัพธ์ที่สูงขึ้นเท่านั้น พวกเขาต้องการการจัดการที่ดีขึ้นและการขับขี่ที่นุ่มนวลขึ้น สำหรับด้านเหล่านี้ SL55 AMG ได้รับการพิจารณาจากรถยนต์ที่ดีกว่า SL73 AMG ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ในขณะที่รุ่นที่น้อยกว่านั้นให้ความสำคัญกับ V8 หลังได้รับการพอดีกับหน่วย V12 และรถยนต์อยู่ที่ 160 กิโลกรัม (351.7 ปอนด์) หนักกว่า จากภายนอก SL55 AMG ให้ความสำคัญกับกระจังหน้าแคบ ๆ ที่มีแผ่นแนวนอน ไฟหน้าใหม่เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าได้รับการติดตั้งสัญญาณไฟเลี้ยวแบบบูรณาการที่ด้านนอกของพวกเขา บนบังโคลนหน้าหลังล้อ AMG ติดตั้งช่องระบายอากาศที่เฉพาะเจาะจงเพื่อปล่อยอากาศจาก Wheel-Wells ด้านหน้า ภายในรถมีการตกแต่งภายในที่หรูหราพร้อมเบาะหนังและเม็ดไม้บนแดชบอร์ดซ้อนกลางและคอนโซล คลัสเตอร์หน้าปัดห้าแบบให้ข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์รถยนต์หกคันและนาฬิกาอะนาล็อกที่หรูหรา จอแอลซีดีขนาดเล็กติดตั้งที่ด้านล่างของมาตรวัดความเร็วที่ติดตั้งส่วนกลาง พลังงานมาจากเครื่องยนต์ V8 5.4 ลิตรที่มีสามวาล์วต่อกระบอกสูบ มันผสมพันธุ์กับกล่องเกียร์อัตโนมัติแบบ 5 สปีดมาตรฐาน