รุ่นที่สองของ Mercedes-Benz A-Class เปิดตัวในปี 2004 และมีให้บริการในสามหรือห้าประตู ซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อนมันไม่สามารถใช้ได้กับฐานล้อยาว หลังจากปัญหาเกี่ยวกับรุ่นแรกที่เกี่ยวข้องกับการถือครองถนนและปัญหาความมั่นคงรุ่นที่สองก็เตรียมที่จะยืดสิ่งต่าง ๆ ให้ตรงขึ้น มันมาพร้อมกับการกวาดล้างพื้นล่าง, แทร็กที่กว้างขึ้นและ esp ที่ดีกว่า ยิ่งไปกว่านั้นมันกล้าที่จะเปิดตัวด้วยรุ่น 3 ประตูที่ดูดี รูปลักษณ์ที่ดีขึ้นการออกแบบที่ทันสมัยและยังคงเป็นแนวคิดเดียวกันกับ MPV ที่ปรับขนาดลง ทั้งหมดนี้ถูกนำไปใช้โดยรุ่นที่สองของ Mercedes-Benz A-Class พื้นแซนวิชถูกเก็บไว้ตั้งแต่มอบข้อดีให้กับรถในแง่ของความปลอดภัยและห้องภายใน สไตล์แฮทช์แบคกับ liftgate ในด้านหลังก็เป็นข้อได้เปรียบเช่นกัน เนื่องจากรถสั้นจึงเป็นเรื่องง่ายที่จะขับรถไปรอบ ๆ เมือง แต่ฐานล้อยาว 2.6 ม. (101 ") ทำให้เหมาะสำหรับถนนยาวเช่นกัน ข้างในแดชบอร์ดให้ความสำคัญกับการออกแบบคลัสเตอร์ของเครื่องมือจาก C-class โฉม พวงมาลัยให้ความสำคัญกับแรงบันดาลใจเหมือนกันเช่นกัน ประตูยาวอนุญาตให้เข้าถึงเบาะหลังได้ดี ในทางเทคนิครุ่นที่สองของ A-Class ให้ความสำคัญกับระบบช่วงล่างด้านหลังที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งเปลี่ยนยานพาหนะจากอันตรายที่เป็นอันตรายเป็นยานพาหนะที่มีเสถียรภาพมาก มีการเสนอเครื่องยนต์ที่หลากหลายสำหรับรถยนต์เริ่มต้นด้วย 1.5 ลิตรและ 95 แรงม้าและขึ้นไปที่เทอร์โบชาร์จไฟ 2.0 ลิตรที่เสนอ 193 HP สามรุ่นดีเซลอยู่ในข้อเสนอ รถขึ้นอยู่กับเครื่องยนต์ที่มีเกียร์ธรรมดา 5 หรือ 6 สปีดหรือ CVT