วิวัฒนาการของ Kia ได้รับความช่วยเหลือจากหุ้นส่วน Hyundai Motor Corporation บรรพบุรุษของ Kia Carens The Joice เป็น minivan ขนาดเล็กที่เติมเต็มจุดในตลาดระหว่างสถานีเกวียนและรถมินิแวน ในทางเทคนิคมันอาจเรียกว่า "minivan" แต่ยังค่อนข้างตกลงที่จะเรียกมันว่า "เกวียนสถานีใหญ่" ฮุนไดให้แพลตฟอร์มและเครื่องยนต์กับ Kia เพื่อช่วยให้มันเติบโต นี่เป็นสถานการณ์ที่มี KIA MOICE ในปี 1999 มันเป็น minivan ที่ช่วย KIA เข้าสู่ตลาดบางแห่งที่มีการชื่นชมรถยนต์ 7 ที่นั่ง ภายใต้เครื่องดูดควันมีเครื่องยนต์ 2.0 ลิตรในสองตัวแปร: 118 แรงม้าและ 137 แรงม้าตามลำดับ มีการส่งสัญญาณสองครั้ง: คู่มือ 5 สปีดหรืออัตโนมัติ 4 สปีด ในขณะที่ยานพาหนะส่วนใหญ่ใช้สำหรับรถรับส่งและการใช้งานเชิงพาณิชย์ความน่าเชื่อถือของมันช่วยให้ Kia เพิ่มภาพในตลาดยุโรปและเอเชีย มันได้รับการตอบรับอย่างดีในรัสเซียซึ่งมันถูกใช้เป็นรถรับส่งสำหรับโรงแรมและสนามบินเนื่องจากมีราคาถูกกว่ามินิแวนเป็นประจำและคนที่มีค่ามากกว่าสถานีเกวียน ตัวเลือกนั้นดีสำหรับยานพาหนะรวมถึงการควบคุมสภาพอากาศหน้าต่างพลังงานและเข็มขัดนิรภัยสำหรับทุกที่นั่ง ลำตัวก็เพียงพอแล้วสำหรับ 5 คนและแถวหลังสุดสามารถพับหรือลบออกได้อย่างสิ้นเชิงหากจำเป็น