หลังจากเริ่มช้าและบางคนไม่ได้ชื่นชมที่ร่าเริงจากลูกค้าจี๊ปพยายามปรับปรุงรุ่นที่สามของ Cherokee / Liberty เมอร์เซเดส - เบนซ์และไครสเลอร์พันธมิตรในปี 2544 และในไม่ช้าผู้ผลิตรถยนต์เยอรมันช่วยจี๊ปเพื่อปรับปรุงผลิตภัณฑ์ ผู้ผลิตรถยนต์ชาวอเมริกันเลือกกลยุทธ์ในการตั้งชื่อเสรีภาพในรถยนต์ในตลาดอเมริกาเหนือซึ่งสร้างความสับสนน้อยลงในหมู่ลูกค้า มันไม่ได้เป็นยานพาหนะนอกถนนที่ขรุขระอีกต่อไป แต่ก่อนหน้านี้ แต่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการขับขี่ที่สะดวกสบายและยังคงสามารถจัดการกับแทร็กและเส้นทางป่าได้ จากภายนอกมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในการออกกำลังกาย ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่งรถยนต์มีการสร้างเครือข่ายสีดำหรือสีร่างกายเหนือกระโปรงและกระโปรงด้านข้าง กระจังที่ขัดเกลาโครเมี่ยมคล้ายกับวิลลี่รุ่นเก่าและช่วย SUV รวมเข้ากับครอบครัวรถจี๊ป ไฟหมอกถูกรวมเข้ากับกระจังหน้าเหนือกันชนซึ่งได้รับการออกแบบใหม่ ข้างในมันให้ความสำคัญกับรูปลักษณ์ที่อัปเดตสำหรับแดชบอร์ดและโดยเฉพาะอย่างยิ่งแผงหน้าปัดที่เล่นหน้าปัดสีขาว Cherokee / Liberty วางแผงเชิงมุมและปุ่มดูหยาบ ๆ จากรุ่นก่อนหน้า รูปทรงกลมรุ่นที่สามของมันเป็นช่องระบายอากาศแบบวงกลมและเค้าโครงแดชบอร์ดที่เรียบง่ายมีเพียงสี่เกจแทนที่จะเป็นหกเท่า แต่อย่างน้อยก็ให้ความสำคัญกับม้านั่งด้านหลังแบบแยกและพนักพิงศีรษะสำหรับสามคนที่อยู่ด้านหลัง ภายใต้เครื่องดูดควัน Mercedes-Benz ยืนยันในการนำเสนอดีเซล CRD 2.8 ลิตรสำหรับตลาดอเมริกาเหนือซึ่งนำเสนอประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงที่ยอดเยี่ยม แม้ว่าจะมีการปล่อยมลพิษของมันสูงเกินไปสำหรับหลายรัฐ แต่แรงบิดสูงที่ RVS ต่ำสุดก็น่าเชื่อถือ มีให้บริการเพียงสองปีเท่านั้นและประสบความสำเร็จในการขายหัวเผาน้ำมันมากกว่า 10,000 เครื่องในปีแรก