Jaguar แนะนำ S-Type R ในปี 2002 เป็นคู่แข่งโดยตรงสำหรับ BMW M5 และ Mercedes-Benz E55 AMG และอัพเกรดในปี 2004 สำหรับรุ่นปี 2005 จากัวร์แนะนำช่วงประเภท S ในปี 1999 และในปี 2004 ก็พร้อมสำหรับการปรับโฉม นอกจากนี้การแนะนำของมาตรฐานการปล่อยยูโร 4 ยูโรใหม่บังคับให้ผู้ผลิตรถยนต์ชาวอังกฤษเพื่อปรับปรุงเครื่องยนต์ของมันและรุ่น R ได้รับการปรับแต่งสองสามครั้งเช่นกัน ผู้ผลิตรถยนต์ได้รับการปรับปรุงด้านหน้าของรถด้วยผ้ากันเปื้อนใหม่ที่สูญเสียไฟตัดหมอก แต่ได้รับในรูปลักษณ์อากาศพลศาสตร์ ด้านข้าง S-type r มีธรณีประตูด้านที่เฉพาะเจาะจงในขณะที่ด้านหลังมันได้รับกันชนใหม่ สปอยเลอร์ริมฝีปากตกแต่งฝากระโปรงหลังที่ออกแบบใหม่ มันเป็น Slat โครเมี่ยมที่แพร่กระจายระหว่างไฟท้ายแสดงให้เห็นถึงตัวอักษรจากัวร์ที่กว้างกว่าในรุ่นที่ไม่ได้ปรับโฉม ภายในผู้ผลิตรถยนต์ชาวอังกฤษมีการอัพเกรดบางอย่างตั้งแต่ปี 2003 พวกเขารวมถึงระบบหน้าจอสัมผัสหน้าจอใหม่ ที่นำไปสู่ปุ่มน้อยลงบนสแต็กกึ่งกลางและการออกแบบที่สะอาด ยิ่งไปกว่านั้นผู้ผลิตรถยนต์ติดตั้งปุ่มสองสามปุ่มบนพวงมาลัยเพื่อช่วยให้ผู้ขับขี่ควบคุมระบบเสียงและโทรศัพท์ ภายใต้เครื่องดูดควันจากัวร์เปลี่ยนการตั้งค่าสำหรับเครื่องยนต์ V-8 4.2 ลิตรซุปเปอร์ชอปปั่นเพื่อลดการปล่อยมลพิษในขณะที่จัดการเพื่อให้การแสดงเดียวกันกับรุ่นที่ไม่ได้รับการแก้ไข