ในปี 2000 Infiniti แนะนำการรีเฟรชวงจรชีวิตกลางสำหรับ SUV ระดับเริ่มต้น QX40 นิสสันมุ่งมั่นที่จะได้รับชิ้นส่วนของส่วนพรีเมี่ยมและแนะนำแบรนด์ Infiniti กับยานพาหนะตามรุ่นนิสสันปกติ QX4 ขึ้นอยู่กับนิสสัน Terrano และมีให้บริการกับสี่ประตูเท่านั้น การก่อสร้างหน่วยร่างกายของมันทำให้เบากว่า SUV ปกติ แต่ก็ดีในการใช้งานนอกถนนด้วยมาตรฐาน Dissan Disivetrain ที่ทนทานและทนทาน จากภายนอกปี 2001 QX4 Sported Fascia ด้านหน้าใหม่พร้อมโลโก้ Infiniti ส่วนล่างของกันชนที่โดดเด่นด้วยไฟตัดหมอกใหม่ที่ติดตั้งบน Scoops ด้านนอก ไฟหน้านั้นได้รับการออกแบบใหม่และรวมสัญญาณเลี้ยวที่ด้านนอกของพวกเขา ในด้านหลัง QX40 ให้ความสำคัญกับไฟท้ายใหม่และการออกแบบกันชนที่ดัดแปลง ภายในอินฟินิตี้ยืนยันในการสร้างการตกแต่งภายในที่สะดวกสบายและพรีเมียม เบาะหนังและไม้ตัดแต่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับ QX40 และเป็นระบบเสียง ในทางกลับกันคุณสมบัติบางอย่างได้รับการติดตั้งเป็นตัวเลือกเช่นซันรูฟหรือระบบนำทาง น่าเสียดายที่ Infiniti ไม่สามารถแก้ไขปัญหาที่กล่าวถึงใน Nissan Terrano: QX40 ดำเนินการขาดห้องพักด้านหลังที่เพียงพอ การปรับปรุงครั้งใหญ่สำหรับรุ่นที่ปรับเปลี่ยนได้คือเครื่องยนต์ VQ35 ที่ให้บริการ 243 HP มันถูกจับคู่เป็นมาตรฐานในการเกียร์อัตโนมัติสี่สปีด