รุ่นที่สี่ของโตโยต้า Yaris ได้เปิดตัวพร้อมกันในญี่ปุ่นและยุโรปมีการระบุอีกครั้งว่ามันขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมโลกใหม่ล่าสุดของโตโยต้า (TNGA) ที่พัฒนาขึ้นด้วยความต้องการของชาวเมืองทั่วโลกในใจ รุ่นก่อนของมันถูกเรียกว่า Vitz ในตลาดญี่ปุ่น แต่การชะลอตัวของยอดขายทำให้โตโยต้าเปลี่ยนชื่อเป็น Yaris ทุกที่รวมถึงในตลาดบ้าน การใช้แพลตฟอร์ม GA-B เป็นครั้งแรกที่อนุญาตให้ Yaris ใหม่หดตัวในขนาดภายนอกในขณะที่เสนอพื้นที่ภายในมากขึ้น ต่างจากคู่แข่งอื่น ๆ โตโยต้าได้ลดความยาวของโมเดลลง 5 มม. ในขณะที่ฐานล้อเพิ่มขึ้น 50 มม. สำหรับพื้นที่ผู้โดยสารมากขึ้นและความคล่องตัวที่ดีขึ้นในระหว่างการขับขี่ในเมืองและที่จอดรถ การออกแบบที่ยอดเยี่ยมมากยังได้รับประโยชน์จากการลดความสูงของรถยนต์ 40 มม. ด้วยความกว้างของแทร็กด้านหน้าและด้านหลังที่กว้างขึ้นเสริมการออกแบบโดยรวมของ Tauter Yaris รุ่นที่สี่ยังเป็น 50 มม. ที่กว้างขึ้นสร้างพื้นที่ภายในมากขึ้นสำหรับผู้โดยสารทั้งด้านหน้าและด้านหลังซึ่งยังนั่งลงในห้องโดยสารมากกว่าก่อน เทคโนโลยีไฮบริดรุ่นที่สี่ของโตโยต้ายังเปิดตัวในไฮบริดสลี Yaris 1.5 ซึ่งใช้เครื่องยนต์ Atkinson สามสูบ 1.5 ลิตรและมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็ก แบตเตอรี่ Nickel-Metal Hydride ของรุ่นก่อนถูกแทนที่ด้วยลิเธียมไอออนซึ่งเป็น 27 เปอร์เซ็นต์เบา