แรงบันดาลใจจาก American MPV, Hyundai กล้าที่จะโยน minivan เจ็ดที่นั่งในตลาด แต่มันสายเกินไปสำหรับมัน บางครั้งผู้ผลิตรถยนต์ควรรอและพัฒนายานพาหนะใหม่อย่างถูกต้องแทนที่จะกระโดดเข้ากับสิ่งที่มีอยู่ในสนามและปรับให้เข้ากับความต้องการของตลาด แต่ถ้ามันรอนานเกินไปแนวโน้มของตลาดอาจเปลี่ยนไปและผู้ผลิตรถยนต์จะสูญเสีย ฮุนไดมาสายไปงานเลี้ยงในกลุ่มนั้น ครั้งแรกมันมาพร้อมกับมิตซูบิชิที่มีใบอนุญาตแล้วในปี 1999 มันแนะนำ TRAJET ยานพาหนะที่รีเฟรชในปี 2004 Trajet ถูกสร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มเดียวกันกับ Hyundai Sonata แต่โชคดีที่มันแสดงให้เห็นถึงพังผืดด้านหน้าที่แตกต่างกัน ไฟหน้าแนวนอนเพรียวบางและกระจังหน้าที่มีแผ่นแนวนอนเฉพาะเจาะจงกับมินิแวนเกาหลี ซึ่งแตกต่างจากผู้ผลิตรถยนต์ของสหรัฐฯซึ่งนำเสนอประตูบานเลื่อน Hyundai เลือกวิธีของฮอนด้าในการสร้างรถที่มีคนปกติเช่นเดียวกับรถรับส่งฮอนด้า การตกแต่งภายในเหมาะสำหรับผู้โดยสารสูงสุดเจ็ดคน มันเป็นตัวเลือกที่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับตลาดยุโรปและเอเชีย สำหรับแดชบอร์ด Hyundai ได้รับแรงบันดาลใจจากผู้ผลิตรถยนต์ชาวอเมริกัน ติดตั้งตัวเลือกเกียร์บนคอลัมน์พวงมาลัยและวางสแต็กที่สั้นกว่าการกำจัดคอนโซลกลาง สำหรับตลาดและเครื่องยนต์ที่เฉพาะเจาะจงผู้ผลิตรถยนต์เกาหลีติดตั้งเกียร์แบบแมนนวล 5 สปีดระหว่างที่นั่งด้านหน้า ภายใต้เครื่องดูดควัน Hyundai ติดตั้งตัวเลือกเครื่องยนต์ดีเซลและน้ำมันเบนซินที่เหมาะกับตลาดส่วนใหญ่ รุ่นที่ประหยัดเชื้อเพลิงมากที่สุดถูกขับเคลื่อนโดยหน่วย 2.0-Diesel ในขณะที่นักแสดงชั้นนำให้ความสำคัญกับ 2.7 ลิตร V6