ในปี 2002 Hyundai แนะนำ Terracan เพื่อทดแทนช่วง Galloper จากรุ่นแรกของมิตซูบิชิ Pajero / Montero ด้วยความรู้เล็ก ๆ น้อย ๆ เกี่ยวกับการพัฒนายานพาหนะ 4x4 จากพื้นดินขึ้นฮุนไดถือว่ามันสามารถเปลื้องผ้าไปยังแชสซียานอวยองและให้การออกกำลังกายใหม่ นอกจากนี้ยังแทนที่เครื่องยนต์และปรับปรุงการส่งสัญญาณ แต่โดยทั่วไปมันเป็น Pajero / Montero ที่สดชื่นมากขึ้นหรือน้อยลง โชคดีที่แชสซีนั้นยอดเยี่ยมสำหรับเวลาและยังคงดีมากแม้กระทั่งหลังจากสองทศวรรษ นักออกแบบชาวเกาหลีพยายามซ่อนลิงก์ของโมเดลญี่ปุ่นโดยการแนะนำเส้นที่ราบรื่นและขอบนุ่มนวล พร้อมกับ Facelift แล้ว Terracan ได้รับไฟตัดหมอกเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าแทนที่จะเป็นรอบที่เสนอมาก่อน ในด้านหลัง Hyundai แนะนำการออกแบบใหม่สำหรับไฟท้าย ภายใน Terracan ได้รับการยอมรับว่าเป็นยานพาหนะที่กว้างขวางส่วนใหญ่เป็นผู้โดยสารสี่คน สามคนอาจต้องรู้สึกคับแคบในด้านหลังเนื่องจากอุโมงค์เกียร์และความกว้างภายในของรถยนต์ ส่วยเล็ก ๆ ที่จ่ายสำหรับแชสซีเก่า ลำตัวขนาดใหญ่นั้นง่ายต่อการเข้าถึงจากด้านหลังผ่านทางลิฟท์ที่กว้างหรือภายในรถด้วยม้านั่งด้านหลังแบบพับได้ 60/40 ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่งและตัวเลือกพวงมาลัยได้รับปุ่มไม่กี่ปุ่มสำหรับระบบเสียง ผู้ผลิตรถยนต์ทำงานอย่างหนักเพื่อรวมสเตอริโอ - เทปคาสเซ็ตและเครื่องเล่นซีดีบนสแต็กกึ่งกลางการแทนที่การดูหลังการขายของสเตอริโอที่เก่ากว่า ภายใต้เครื่องดูดควัน Hyundai เสนอให้เลือกสองเครื่องยนต์: น้ำมันเบนซิน 3.5 ลิตร V-6 และเทอร์โบดีเซลขนาด 2.9 ลิตร ทั้งคู่ถูกจับคู่กับระบบ 4x4 และช่วงต่ำสำหรับการถ่ายโอน