รุ่นที่สองของ GMC Envoy ได้รับการแนะนำในปี 2001 เป็นรุ่น 2002 มันมีอยู่ในไม่กี่รุ่นของร่างกายรวมถึงรุ่นฐานล้อที่ขยายชื่อ XL สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มเดียวกันกับ Chevrolet Trailblazer 2002 envoy XL ให้ความสำคัญกับการจัดแต่งทรงผมที่แตกต่างด้านนอกและที่สำคัญที่สุดคือการตกแต่งภายในที่เฉพาะเจาะจง แต่ในท้ายที่สุดมันเป็นยานพาหนะที่แข็งแรงเหมือนกันสำหรับกิจกรรมกลางแจ้งที่สามารถจัดการได้ดีบนแอสฟัลต์หิมะโคลนและเส้นทาง ในด้านนอก The Envoy XL เสนอมุมมองด้านหน้าเดียวกันกับพี่น้องที่มีไฟหน้าขนาดใหญ่กำลังสองและกระจังหน้าสีดำกว้าง ในกันชนหน้านักออกแบบที่ติดตั้งไฟตัดหมอกและกระจังหน้าบางส่วนในส่วนล่าง ในฐานะที่เป็นสัมผัสของรายละเอียดสไตล์ที่จอดรถติดตั้งที่จอดรถบนมุมของมัน หน้าต่างด้านหลังที่ยาวขึ้นเผยให้เห็นความแตกต่างระหว่างการทูตปกติและพี่ชาย XL ภายในห้องที่เหมาะสม XL ทำให้ผู้โดยสารสูงถึงเจ็ดคนบนที่นั่งสามแถว ขึ้นอยู่กับระดับการตัดแต่งมันมีผ้าหรือเบาะหนังที่โดดเด่น ตามที่คาดไว้มันเป็นหนังที่มนุษย์สร้างขึ้น มีตัวเลือกเล็กน้อยสำหรับแดชบอร์ด ในขณะที่รุ่นฐานที่โดดเด่นด้วยพลาสติกสีเทาทั่วทุกรุ่นตัวเลือกเต็มรูปแบบการจดทะเบียนไม้บนเส้นประและตลับหมึก โดยไม่คำนึงถึงทางเลือกของเครื่องยนต์หรือระดับการตัดแต่งคลัสเตอร์ของผู้ให้บริการของผู้ให้บริการแสดงหน้าปัดอะนาล็อกหกแบบและจอแสดงผล LED ที่ด้านล่าง ผู้ทูตเป็นความก้าวหน้าที่ยอดเยี่ยมสำหรับจีเอ็มซึ่งใช้แชสซีที่ไฮโดรฟอร์ฟซึ่งทำให้ยานพาหนะเบากว่าคู่แข่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งการเดินทางฟอร์ด รุ่น XL พร้อมใช้งานกับสองเครื่องยนต์: V6 4.2 ลิตรและ 5.3 ลิตร V8 ทั้งคู่ถูกจับคู่กับเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีดและระบบออนดีมานด์ 4x4