ยังขายภายใต้โตโยต้า Cami, Daihatsu Taruna และ Perodua Kembara รุ่นแรกของ Terios คือ SUV ขนาดรถ Kei ตาม Charade Daihatsu มันใช้งานร่วมกับเครื่องยนต์ทั้งคู่กับรถยนต์ตัวเล็ก ๆ : 1.3 ลิตรสี่สูบและ 660 ซีซี "Kei Car Engine" ใช้ได้กับทั้งไดรฟ์ล้อหน้าและไดรฟ์อัลวีล, Terios มีตัวเลือกสำหรับการส่ง: คู่มือความเร็วห้าหรือความเร็วสี่อัตโนมัติ ในปี 2000 ได้รับการปรับโฉมที่อ่อนโยนซึ่งประกอบด้วยย่างโครเมี่ยมใหม่ล้ออัลลอยที่อัปเดตและสปอยเลอร์แบบติดตั้งด้านหลัง การตกแต่งภายในยังได้รับประโยชน์จาก Windows ด้านหน้าไฟฟ้ามาตรฐานและการล็อคส่วนกลาง