Citroen เปิดตัวรุ่น C5 ใหม่ในปี 2544 มีวัตถุประสงค์เพื่อแทนที่ Xantia ในภาครถยนต์ครอบครัวขนาดกลางถึงใหญ่ โมเดลใหม่ทั้งหมดมีให้ที่มีการกำหนดค่าร่างกายสองตัว: การยกระดับ 5 ประตูและสถานีเกวียน (หรืออสังหาริมทรัพย์) สิ่งที่ใหม่เกี่ยวกับรถคันนี้คือการระงับไฮโดรฟิเมติกที่ได้รับการแก้ไข - กำหนดไฮแอกทีฟ 3 อย่างเป็นทางการ - การเปลี่ยนความถูกต้องของเครื่องกลด้วยเซ็นเซอร์อิเล็กทรอนิกส์ ระบบใหม่เปิดใช้งานไดรเวอร์เพื่อควบคุมความสูงของความสูงขึ้นอยู่กับถนนและดังนั้นปรับปรุงความสะดวกสบายและประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิง รุ่นนี้ได้รับการปรับโฉมครั้งแรกในปี 2547