Citroen C4 Picasso รุ่นที่สองสร้างขึ้นบน EMP2 ใหม่ (แพลตฟอร์ม Modular ที่มีประสิทธิภาพ 2) ออกแบบโดยกลุ่ม Peugeot-Citroen PSA ทำด้วยเหล็กและอลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูง MPV ใหม่คือ 70 กิโลกรัม (145 ปอนด์) ที่มีน้ำหนักเบากว่ารุ่นเก่า รถยังใหญ่อยู่ภายใน C-segment การวัดความยาว 4,430 มม. กว้าง 1,830 มม. และความสูง 1,610 มม. ส่วนที่ยื่นออกมาจะลดลงและติดตั้งบล็อกเครื่องยนต์ที่ต่ำกว่า กระจังหน้าที่ต่ำกว่า, ไฟหน้าเรียวและไฟ LED วิ่งวันที่ขยายเส้นของกระจังหน้าตอนบนทำเครื่องหมายต่ออายุในสไตล์ของ Citroen ด้านข้างของรถมีการตัดแต่งโครเมี่ยมรูปตัว C ที่สะดุดตาที่ล้อมรอบหน้าต่างเพื่อเน้นพื้นที่ผู้โดยสารที่มีอยู่และให้บุคลิกภาพมากขึ้นกับยานพาหนะ ที่ด้านหลังท้ายรถกระบะให้การเข้าถึงการบูตที่ง่ายและใจดีและไฟท้าย LED มีเอฟเฟกต์ 3 มิติที่ลึกซึ้งและอนาคต C4 Picasso มีการตกแต่งภายในสไตล์ลอฟท์ที่ทำให้การเดินทางทุกครั้งเป็นประสบการณ์ที่ผ่อนคลายโดยได้รับความช่วยเหลือจากที่นั่ง "ผ่อนคลาย" และมุมมองแบบพาโนรามา แดชบอร์ดมีการออกแบบที่ไม่สมมาตรและให้อินเทอร์เฟซการขับขี่แบบดิจิตอลเต็มรูปแบบที่มีคุณสมบัติเช่น 360 Vision จากกล้องสี่ตัวที่วางไว้รอบ ๆ รถ, Park Assist, การควบคุมการล่องเรือที่ใช้งาน, การดำเนินงานลำแสงสูงอัตโนมัติ, ข้อมูลจุดบอดและอื่น ๆ อีกมากมาย