รุ่นที่สี่ของ BMW 5-Series ได้รับการแนะนำในปี 1995 มันถูกออกแบบมาตั้งแต่เริ่มต้นด้วยแนวคิดใหม่ที่สมบูรณ์ในใจ และผลลัพธ์ที่คุ้มค่า หลังจากสามชั่วอายุคนที่มีไฟหน้าคู่รอบคู่ E39 ทำลายกฎและมาในตลาดด้วยกระจกใสเหนือไฟหน้า นักออกแบบรถยนต์คือ Joji Nagashima และผู้อำนวยการ BMW ของการออกแบบคือ Christopher Bangle E39 ต้องพิสูจน์ว่าสามารถประสบความสำเร็จได้ในฐานะรุ่นก่อน 5-Series E34 ที่สาม ซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อน E39 โดดเด่นเส้นเรียบและโค้ง มันเป็นจุดเริ่มต้นของยุค Biodesign และรถยนต์ทุกคันเริ่มหลวมรูปร่างเชิงมุมของพวกเขา พื้นผิวที่ไหลและเส้นที่น้อยไปมากของ 5-Series E39 คือการปฏิวัติสำหรับรุ่นก่อนและข้างหน้าของคู่แข่งหลักในตลาด ภายในรถมีห้องพักสำหรับผู้ใหญ่ห้าคนแม้ว่าเบาะหลังกลางจะถูกกีดขวางด้วยอุโมงค์เกียร์ขนาดใหญ่ คลัสเตอร์เครื่องมือให้ความสำคัญกับเค้าโครง BMW มาตรฐานที่มีสองหน้าปัดขนาดใหญ่สองหน้าปัดขนาดเล็กและเกจสำหรับการใช้น้ำมันเชื้อเพลิงทันที เครื่องปรับอากาศและระบบเสียงได้รับการเสนอตลอดช่วง แต่มีเพียงระดับการตัดขอบบนเท่านั้นที่สามารถติดตั้งระบบเสียงระดับไฮเอนด์ ภายใต้เครื่องดูดควัน BMW 5 ซีรี่ส์ถูกนำเสนอด้วยเครื่องยนต์ที่เริ่มต้นด้วย 4 กระบอกสูบและขึ้นไปที่หน่วย V8 มันติดตั้งหน่วยดีเซลเทอร์โบชาร์จ 4 สูบเช่นกัน ขึ้นอยู่กับเครื่องยนต์มันถูกนำเสนอด้วยเกียร์ธรรมดา 5 หรือ 6 สปีดหรือด้วยอัตโนมัติ 4- หรือ 5 ความเร็ว มันไม่ได้นำเสนอด้วย Wheel-Drive ทั้งหมด