Audi S4 (หรือ Audi B5) คล้ายกับรุ่น A4 นั้นมีการระงับต่ำกว่าล้อขนาด 17 นิ้วที่สวยงามสำเนียงโครเมี่ยมและกระจังหน้าเคลือบสีที่มีความรู้สึกสปอร์ต รถติดตั้งเครื่องยนต์ V6 2.7 ลิตรที่มีประสิทธิภาพที่พัฒนาขึ้น 265 แรงม้าด้วยความเร็วสูงสุด 150 kph ด้วยพลังงานที่ส่งไปยังล้อ 4 ล้อทั้งหมดหรือว่าออดี้จะพูดได้อย่างไรมันมีระบบ Quattro หลายคนบอกว่า S4 ค่อนข้างเป็นรถแข่งสำหรับถนน S4 มี 4 ถุงลมนิรภัย 2 สำหรับผู้โดยสารด้านหน้าและ 2 สำหรับผู้โดยสารด้านหลัง มันใช้ระบบเสียงรอบทิศทางคอนเสิร์ตและเป็นความสุขที่ได้ขับเคลื่อนและฟังเพลงในเวลาเดียวกัน มาตรฐานมาพร้อมกับเกียร์ธรรมดา 6 สปีดและกล่องเกียร์อัตโนมัติ 5 สปีดเสริม S4 เปิดตัวในปี 1997 มีอยู่แล้วในรุ่นที่ 2 และนอกเหนือจากรถเก๋งแล้วยังมีการเปิดเผยรุ่นอสังหาริมทรัพย์ B5 ถูกพอดีกับการระงับอิสระ 4 ล้อโดยมีด้านหน้าเป็นหนึ่งในการเชื่อมโยงหลายลิงค์และด้านหลังเป็นหนึ่งในการออกแบบ Wishbone คู่ที่ไม่เท่ากัน ระบบเบรกของ S4 นั้นเป็นนักแสดงที่มีการติดตั้งแผ่นดิสก์ที่มีช่องระบายความร้อนทั้งด้านหน้าและด้านหลังและคาลิปเปอร์เบรคสองลูกสูบสำหรับคาลิปเปอร์ด้านหน้าและลูกสูบเดี่ยวที่ด้านหลัง B5 ยังมี ABS, EBD, EDL และ ESP