ในงาน 2015 Frankfurt Motorshow, Audi เปิดตัวรุ่นที่ห้าของรถซีดานขนาดกะทัดรัด A4 นอกเหนือจากช่วงที่เหลือ แต่ยังแสดงให้เห็นรุ่น S4 จากภายนอก 2016 S4 ให้ความสำคัญกับกระจังหน้าใหญ่ขนาดใหญ่และไฟหน้าคู่หนึ่งที่คล้ายกับที่มีต่อพี่ชายที่ใหญ่กว่า A6 รถได้รับการปรับปรุงทางอากาศพลศาสตร์ดังนั้นสัมประสิทธิ์การลากลดลงถึง 0.23 ซึ่งเป็นสิ่งที่ดีที่สุดในชั้นเรียนในปี 2559 เรือนกระจกด้านนอกในรูปลักษณ์อลูมิเนียมเป็นไฮไลท์ภาพบนสนามบินที่ชัดเจน S4 มีการออกแบบกันชนและผ้ากันเปื้อนที่แตกต่างกัน ในด้านหลังไอเสียสี่รอบถูกวางไว้ที่ด้านข้างเป็นคู่ สปอยเลอร์ริมฝีปากที่ละเอียดอ่อนถูกติดตั้งบนลำต้น ภายใน S4 แนะนำที่นั่งถังกีฬาที่โดดเด่นในหนัง Nappa และ Alcantara สีดำเป็นสีหลักเช่นเดียวกับในเวอร์ชั่นออดี้อื่น ๆ นวัตกรรมทางเทคนิครวมถึงห้องนักบินเสมือนจริงของออดี้เช่นกันซึ่งแทนที่หน้าปัดแบบดั้งเดิมด้วยหน้าจอ 12.3 "ในคลัสเตอร์เครื่องมือ นวัตกรรมอื่นคืออินเทอร์เฟซ MMI ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากสมาร์ทโฟนรวมถึงฟังก์ชั่นการค้นหาข้อความฟรี จอภาพ 8.3 "สำหรับระบบให้ความสำคัญกับฟังก์ชั่นการนำทางเช่นกัน ส่วนที่สำคัญที่สุดของ S4 คือเครื่องยนต์ มันเป็นหน่วย V6 3.0 ลิตรที่ฉีดโดยตรงและเทอร์โบชาร์จ มันผสมพันธุ์กับกระปุกเกียร์ tiptronic มาตรฐาน 8 สปีดพร้อมตัวแปลงแรงบิด ตามปกติสำหรับรุ่น S ใด ๆ มันเป็นระบบลากล้อทุกล้อ ความแตกต่างด้านหลังกีฬาอยู่ในรายการตัวเลือก