Audi RS4 ของปี 2005 มีวางจำหน่ายในฐานะซีดานสถานีเกวียนหรือเปลี่ยนแปลงได้และภายใต้เครื่องดูดควันมีเครื่องยนต์ V8 ขนาดใหญ่ มันมีเครื่องยนต์ที่ใหญ่ที่สุดใน A4 ใด ๆ จนถึงเวลาของการเปิดตัว มันเป็นครั้งแรกและเพียงอย่างเดียว RS4 และเครื่องยนต์ V8 ขนาดใหญ่นั้นเป็นปัญหาเล็กน้อยเมื่อเข้าโค้ง แต่มักได้รับการยกย่องในการส่งมอบพลังงานเชิงเส้น นอกจากนี้ยังเป็น RS4 ล่าสุดที่มีอยู่ในรูปร่างร่างกายสามตัว มีเงื่อนงำน้อยมากที่ RS4 เป็นรถยนต์ที่ทรงพลัง มีช่องระบายอากาศที่ใหญ่กว่ากันในกันชนหน้าล้อโค้งนั้นมีความสว่างและไอเสียวงรีคู่ที่ด้านหลัง ไม่มีปีกด้านหลังขนาดใหญ่หรือบางคนมองไปที่ตักอากาศในประทุนหรือด้านข้าง มันเป็นเครื่องนอนเป็นโรงงาน ในการตกแต่งภายในสิ่งต่าง ๆ แตกต่างกันเล็กน้อย มีที่นั่งเฉพาะที่มีป้าย RS4 บนที่นั่งหลังสำหรับที่นั่งทั้งหมดและรายละเอียดบางอย่างบนแดชบอร์ด สิ่งที่ผู้ใช้ปกติสามารถมองเห็นได้คือการตกแต่งภายในที่มีคุณภาพสูงด้วยความเหมาะสมและเสร็จสิ้นและวัสดุที่ดีมาก บางทีการออกแบบอาจไม่ดีที่สุดในชั้นเรียน แต่มันก็ไม่เลวเช่นกัน เพื่อจัดการกับพลังงานอย่างเหมาะสมระบบ Quattro All-Wheel-Drive นั้นมีอคติด้านหลัง มันแยกแรงบิดในอัตราส่วน 40:60 มันให้ความสำคัญกับความแตกต่างของศูนย์ Torsen และออดี้อ้างว่ารถจัดการได้ดีขึ้นด้วยอคตินั้น RS4 มีมาตรฐาน ESP และ ASR (สลิปควบคุมอัตโนมัติ) ซึ่งเป็นชื่อของออดี้สำหรับระบบควบคุมการฉุด รุ่น Audi RS4 ปี 2549 เป็นซีดาน RS4 ครั้งสุดท้ายที่ขายในสหรัฐอเมริกาหลังจากนั้น RS4 รุ่นต่อไปจะมีให้เลือกเฉพาะรุ่นอสังหาริมทรัพย์และออดี้ได้ตัดสินใจที่จะไม่ขายในสหรัฐอเมริกา