RS4 Avant ถูกสร้างขึ้นโดย Quattro GmbH และเป็นสัตว์ร้าย 380 HP ที่มี 2.7 ลิตร V6 มันเปิดตัวสำหรับประชาชนในปี 2000 และการผลิตเพียง 2 ปีที่ผ่านมาจนถึงปี 2545 แบบจำลองถูกสร้างขึ้นเป็นอสังหาริมทรัพย์ / เกวียนเท่านั้นไม่มีการทำรัฐประหารและซีดาน RS4 เป็นเหมือนออดี้ A4 Avant ปกติอย่างไรก็ตามคุณสมบัติทางเทคนิคที่แตกต่างกันสองมาก รถมีล้ออัลลอยด์ขนาด 18 นิ้วพร้อมแผ่นระบายอากาศที่มีประสิทธิภาพมาก รถมาจาก 100 KPH เพื่อหยุดเต็มในเวลาเพียง 2.5 วินาที พลังงานถูกส่งไปยังถนนโดยระบบถาวรทุกล้อและเกียร์ 6 สปีด RS4 มีความเร็วสูงสุดสูงสุด 250 kph และถึง 100 kph ใน 4.9 วินาที การตกแต่งภายในแตกต่างจาก A4 เนื่องจากที่นั่ง Recaro Sporty ทั้งหมดที่ห่อหุ้มด้วยหนัง คุณสมบัติอื่น ๆ รวมถึงพวงมาลัย 3 ก้านและระบบเสียง Bose 170 วัตต์ แม้ว่า RS4 จะเป็นรถที่น่าอายที่ Porsche 911 แต่ก็ใช้งานได้จริงเช่นกัน มันมี 390 ลิตรของ loadspace และ 1250 ลิตรพร้อมที่นั่งด้านหลังพับ อุปกรณ์ความปลอดภัยของ RS4 รวมถึงถุงลมนิรภัยสองด้านหน้า, ถุงลมนิรภัยด้านหน้า, ABS, การกระจายแรงเบรกอิเล็กทรอนิกส์, ESC และการควบคุมการฉุด