หมวดครอสโอเวอร์ไม่ได้จัดตั้งขึ้นอย่างชัดเจนในปี 1999 เมื่อออดี้แสดงให้เห็นว่ารุ่นแรกของออดี้ Allroad Quattro แต่เป็นความสำเร็จในเชิงพาณิชย์ หลังจากการเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จของรุ่นที่สองของ Audi A6 Avant ผู้ผลิตรถยนต์เยอรมันสังเกตเห็นแนวโน้มในหมู่ลูกค้าที่มีต่อยานพาหนะขับเคลื่อนล้อทุกล้อที่สามารถรับมือกับถนนลาดยางได้ รถให้ความสำคัญกับรูปร่างที่โค้งมนเดียวกัน แต่มีความแข็งสีดำพลาสติกสำหรับกันชน ดังนั้นรอยขีดข่วนขนาดเล็กจากพุ่มไม้จึงไม่มีปัญหาสำหรับสีอีกต่อไป ชุดของ Shields Underbody ใหม่กำลังปกป้องยานพาหนะจากรอยขีดข่วนและเพลงฮิตอื่น ๆ ฟอยล์บาง ๆ ของอลูมิเนียมแข็งถูกแสดงให้เห็นที่ด้านล่างของกันชนหน้า ภายในการตกแต่งภายในยังคงไม่เปลี่ยนแปลงจากมาตรฐาน A6 Avant แต่พื้นที่เก็บสัมภาระที่ได้รับเป็นตะขอมาตรฐานสี่ชนิดเพื่อให้พื้นที่เก็บรักษาสะอาด ไม่ต้องสงสัยเลยเกี่ยวกับพื้นที่ภายในเนื่องจากมีฐานล้อยาวและหลังคาตรงที่จะไม่รบกวนผู้โดยสารที่นั่งด้านหลัง ระบบขับเคลื่อนคือในกรณีส่วนใหญ่การดำเนินการมากกว่าจากช่วง A6 มีการส่งสัญญาณที่แตกต่างกันสำหรับรุ่นดีเซล V6 ซึ่งอาจมีเกียร์ที่มีช่วงต่ำที่อัตราส่วน 1.54: 1 ที่ไม่ได้เสนอให้กับตลาดสหรัฐฯที่มีเพียงน้ำมันเบนซิน V6 Twin-Turbo เท่านั้นที่มีอยู่ ระบบกันสะเทือนแบบปรับได้แบบนิวเมติกสามารถยกระดับรถและให้การกวาดล้างพื้นดินมากขึ้นเพื่อให้รถสามารถต่อสู้กับแสงสว่างบางอย่างด้วยการกวาดล้างพื้นดินมากถึง 8.2 "(208 มม.)