รุ่นที่สามของ Audi A4 เปิดตัวในปลายปี 2547 และเป็นรุ่นที่ได้รับการแก้ไขอย่างหนักของรุ่นก่อนหน้านี้ บางส่วนไม่เปลี่ยนแปลง แต่มันได้รับการกำหนดรหัสภายในใหม่เป็น B7 ในช่วงกลางปี 2000 ออดี้เริ่มต่ออายุผู้เล่นตัวจริงและ A4 เป็นหนึ่งในผู้เข้าแข่งขันที่ใหญ่ที่สุดในกลุ่มขนาดกะทัดรัดพรีเมี่ยม BMW 3-Series และคลาส C Mercedes-Benz ได้รับการปรับโฉมแล้วดังนั้นผู้ผลิตรถยนต์ที่ใช้ Ingolstadt จึงตัดสินใจว่า 2004 A4 เป็นรุ่นใหม่แทนที่จะรีเฟรช บรรทัดฐานของยูโร 4 ยูโรใหม่อยู่ในบทบาทสำหรับเครื่องยนต์ทั้งหมดตั้งแต่ต้นปี 2548 ดังนั้นพร้อมกับเครื่องยนต์ใหม่ก็มีการเปลี่ยนแปลงสุนทรียภาพใหม่ B7 Audi A4 ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มกลุ่มโฟล์คสวาเกน PL46 เดียวกัน มันให้ความสำคัญกับไฟหน้าใหม่และไฟท้ายและใหม่, เดี่ยว, ตะแกรง รถยนต์ถูกเสนอให้เป็นซีดานและสถานีเกวียนตั้งแต่ปี 2004 และเป็น Cabriolet ตั้งแต่ปี 2005 การตกแต่งภายในให้ความสำคัญกับพวงมาลัยใหม่และห้องสำหรับผู้ใหญ่สี่คน ที่นั่งด้านหลังจะต้องเคลื่อนย้ายไปข้างหน้าเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับช่องนุ่มนวล ที่นำไปสู่ห้องขาขนาดเล็กสำหรับผู้โดยสารด้านหลัง สิ่งที่ดีคือรถสามารถเปิดและปิดได้ด้วยการกดปุ่มด้วยความเร็วสูงถึง 30 KPH (18.6 ไมล์ต่อชั่วโมง) A4 Cabriolet มีให้เลือกกับเครื่องยนต์เบนซินและดีเซลที่มีระบบด้านหน้าหรือล้อทั้งหมด ขึ้นอยู่กับรุ่นมันติดตั้งเป็นมาตรฐานที่มีคู่มือ 5 หรือ 6 สปีด มีการเสนอการส่งสัญญาณอัตโนมัติทางเลือกและ CVT อยู่ในรายการตัวเลือกสำหรับเครื่องยนต์เฉพาะ