การวางไข่จากออดี้ A6 ที่ประสบความสำเร็จ A4 Allroad ที่เล็กกว่านั้นล้มเหลวในการเอาชนะลูกค้าให้มากที่สุดในฐานะพี่ชายที่ใหญ่กว่า แต่ได้จัดการเพื่อสร้างช่องของตัวเอง รุ่นที่สองของโมเดลได้รับการปรับโฉมกลางรอบในปี 2562 ควบคู่ไปกับ A4 Avant และ Sedan A4 ปกติ ส่วนใหญ่ของการปรับเปลี่ยนหมุนรอบการออกแบบภายนอกที่อัพเกรดและไดรเวอร์เครื่องยนต์ที่ปรับปรุงใหม่ เช่นเดียวกับรุ่นก่อนปี 2019 Audi A4 Allroad แตกต่างจาก A4 Avant ปกติด้วยความแตกต่างด้านหน้าและกันชนหลังที่แตกต่างกันการจดทะเบียนวงล้อที่กว้างขึ้นและขอบด้านสีเทาพร้อมกับการป้องกันภายใต้การใช้เงินและการกวาดล้างหลังคาที่สูงขึ้น ในความเป็นจริงการกวาดล้างพื้นดินอยู่ที่ 35 มม. (1.4 นิ้ว) สูงขึ้นด้วยล้อล้อขนาดใหญ่และการระงับที่ยกขึ้นเล็กน้อย สิ่งนี้ไม่ได้ทำให้เป็น SUV แต่รุ่นนั้นเหมาะสำหรับถนนที่ไม่ได้ลาดยางในการกำหนดค่านี้ มีเพียงเครื่องยนต์ 2.0 TFSI ที่มี 245 แรงม้ามีอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการผลิตจับคู่กับการส่งผ่าน Tronic เจ็ดความเร็วด้วยดีเซลสองรุ่นที่จะติดตาม