ยานพาหนะนอกถนนคันแรกที่สร้างขึ้นโดย Carmaker Romanian ARO คือ IMS57 และถูกสร้างขึ้นภายใต้ใบอนุญาตรัสเซียสำหรับ GAZ69 หลังจากสงครามโลกครั้งที่สองโรมาเนียลดลงภายใต้อาชีพโซเวียตและสร้างสิ่งที่ "พี่ใหญ่" กล่าว มีความต้องการสูงสำหรับยานพาหนะออฟโรดตั้งแต่ถนนที่มีรูปร่างแย่มากหากพวกเขามีอยู่จริง รัฐบาลซื้อสิทธิ์ในการผลิตยานพาหนะออฟโรดรัสเซีย GAZ69 ภายใต้ใบอนุญาตในโรงงานและนั่นคือวิธีที่แบรนด์ ARO เกิดขึ้น เช่นเดียวกับ GAZ69, IMS (ตัวย่อสำหรับโรงงานเครื่องจักรกลของรัฐ) ตามการออกแบบเดียวกันกับพี่น้องรัสเซียที่มีช่องเสียบเครื่องยนต์สูงรูปตัววี เครื่องดูดควันที่โค้งมนและกระจังหน้าแบบแบนที่มีแผ่นแนวตั้งเป็นรำลึกถึงการออกแบบก่อนสงคราม Fenders Front Flared รองรับไฟหน้า กระจกหน้ารถที่สูงชันพับถูกแบ่งออกและแบน ไม่มีหลังคาหรือแผงร่างกายอื่น ๆ เพื่อปกป้องผู้โดยสาร IMS57 มีให้เลือกเฉพาะยานพาหนะแปลงสภาพด้วยผ้าคลุมผ้าเกรดทหารและหน้าต่างพลาสติก ภายใน IMS เสนอ 57 ด้วยสองที่นั่งที่ด้านหน้าและม้านั่งที่ติดตั้งด้านข้างในด้านหลังหรือม้านั่งที่ด้านหลัง แดชบอร์ดให้ความสำคัญสี่หน้าปัดในกึ่งกลางและจับคว้าต่อหน้าผู้โดยสาร IMS 57 แนะนำแชสซีบันไดที่มีเพลาแข็งทั้งด้านหน้าและด้านหลัง มีเครื่องยนต์ดีเซลขนาด 3.2 ลิตรจับคู่กับเกียร์แบบแมนนวล 4 สปีดและกล่องรับส่งภายใต้เครื่องดูดควัน IMS ผลิต 57 เพียงสองปีเท่านั้นและได้รับการปรับปรุงในปี 1959 นำไปสู่รุ่น IMS59