รุ่นที่สี่ของ Acura RSX Coupe ได้รับการแนะนำในปี 2002 และมีการเสนอให้กับตลาดสหรัฐฯที่มีประสิทธิภาพเพียงพอและสินค้าหรูหราที่จะกลายเป็นรถสปอร์ตเล็ก ๆ ที่ต้องการ Acura RSX เป็นผู้สืบทอดโดยตรงของ Honda / Acura Integra Type R. ได้รับการพิจารณาว่าเป็นรุ่นที่สี่ของ Acura แม้ว่ามันจะไม่มีชื่อ "Integra" รวมอยู่ด้วย RSX ให้ความสะดวกสบายมากขึ้นและมีการผสมผสานของการสัมผัสพรีเมี่ยมและพฤติกรรมสปอร์ตมากกว่าแค่รถเก๋งกีฬา หรือที่เรียกว่า Integra DC5, RSX Coupe ให้ความสำคัญกับการออกกำลังกายสองประตูเท่านั้นซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อนที่เสนอด้วยรุ่น 5 ประตูในหลาย ๆ ตลาด จัดแต่งทรงผมด้านหน้าที่ก้าวร้าวและตัวเลือกสำหรับปีกด้านหลังบนฝากระโปรงหลังทำเป็นส่วนหนึ่งของภาพสปอร์ต ภายในหน้าปัดสีขาวที่มีเข็มสีแดงและที่นั่งถังกีฬาเป็นสัญญาณที่แน่นอนว่ารถถูกสร้างขึ้นสำหรับไดรฟ์สปอร์ต มันถูกสร้างขึ้นเป็นรถเก๋ง 2 + 2 แต่เนื่องจากฐานล้อขนาดเล็กมันเป็นเหมือน 2 ที่นั่งที่มีชั้นวางขนาดใหญ่ที่ด้านหลัง RSX ให้ความสำคัญกับแพลตฟอร์มเดียวกันกับรุ่นที่เจ็ดของพลเมือง เป็นครั้งแรกที่พวกเขาทิ้งการระงับ Wishbone สองครั้งในความโปรดปรานของ McPherson Struts ในด้านหน้าและแขนต่อท้ายที่ด้านหลังและที่ส่งผลต่อความเร็วในการเข้าโค้งในทางที่ไม่ดี RSX ได้รับการเสนอให้เลือกสองเครื่องยนต์ทั้งที่มีการกระจัด 2.0 ลิตรและการส่งสัญญาณมาตรฐานเป็นคู่มือ 5 สปีด หลังจากการปรับโฉม 2005 มันได้เปิดตัวคู่มือ 6 สปีดและอัตโนมัติ 6 สปีด