สร้างขึ้นเพื่อเป็นคู่แข่งในตลาดพรีเมี่ยมรุ่นที่สองของ Acura Legend ได้เปิดตัวในเดือนตุลาคม 2533 มันเป็นเรือธงของ บริษัท ฮอนด้า ปี 1990 Acura Legend ได้รับการแนะนำให้รู้จักกับเป้าหมายโดยตรงของ BMW และ Mercedes-Benz แม้ว่ามันจะไม่ได้ให้ตัวเลือกเครื่องยนต์มากขึ้น แต่ก็มีคุณสมบัติที่จะจินตนาการถึงรถยนต์จากปีนั้น หลังจากปี 2000 คุณสมบัติเช่นโทรศัพท์ในรถยนต์เป็นสิ่งที่พบบ่อยในซีดานพรีเมี่ยม แต่ในปี 1990 มีเพียงไม่กี่คนและตำนานเป็นหนึ่งในนั้น ภาพเงายาวที่มีเข็มขัดต่ำแนะนำว่ารถเป็นไดรฟ์ล้อหลัง เครื่องดูดควันแบนและด้านหน้าแคบพร้อมไฟหน้าสี่เหลี่ยมนั้นประสบความสำเร็จด้วยเอ็นจิ้นที่ติดตั้งตามยาว ยานพาหนะขับเคลื่อนล้อหน้าส่วนใหญ่เปลี่ยนไปใช้เครื่องยนต์ขวางและกระปุกเกียร์ แต่นั่นจะทำให้ด้านหน้าสูงขึ้น การออกแบบกระจังหน้าแคบ ๆ ของตำนานและรูปลักษณ์โดยรวมที่เพรียวบางได้รับการชื่นชมจากลูกค้า ภายในตำนาน Acura เสนอการควบคุมอุณหภูมิและความชื้นแบบอิเล็กทรอนิกส์คอมพิวเตอร์บนกระดานโทรศัพท์และระบบนิวเมติกที่อ่อนนุ่ม มันเป็นสิ่งที่ยานพาหนะที่มีราคาแพงมากที่สุดไม่มีอยู่ในรายการตัวเลือก ภายใต้ประทุนตำนานให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์ V6 3.2 ลิตร มันขึ้นอยู่กับคู่มือ 5 สปีดมาตรฐานหรืออัตโนมัติ 4 สปีด ในความเป็นจริงกล่องเกียร์และสีเป็นตัวเลือกเดียวในรายการของ Legend