Acura แนะนำรูปแบบตำนานรุ่นแรกของตลาดอเมริกาเหนือในปี 1986 หนึ่งปีหลังจาก Honda นำเสนอให้กับประชาชนญี่ปุ่น จากการเปิดตัวถึงปี 1988 ซีดาน Acura Legend ถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ 2.5L V6 ที่ส่งมอบ 151 แรงม้า ต่อมามันได้รับหน่วย 2.7L V6 ใหม่ที่มี 10-HP พิเศษ ในบรรดาคุณสมบัติทางเทคโนโลยีใหม่สำหรับรุ่นหรูหราระดับพรีเมียร์นี้หนึ่งสามารถหาเครื่องยนต์ V6 V6 24 วาล์วความยาวตัวแปรท่อร่วมไอดี, การระงับ wingbone สองครั้งหรือดิสก์เบรก 4 ล้อ ซีดาน Acura Legend 1986 ได้รับการปรับโฉมเล็กน้อยในปี 1989 ซึ่งมีไฟหน้าหนึ่งชิ้นส่วนหนึ่งกันชนที่ออกแบบใหม่และไฟท้ายใหม่