รุ่นแรกของโฟล์คสวาเก้น Touareg เปิดตัวในปี 2545 และเป็นเรื่องน่าประหลาดใจสำหรับตลาดเนื่องจากผู้ผลิตรถยนต์เยอรมันไม่มีประสบการณ์ใน 4x4 เซ็กเมนต์ ในปี 2007 มันแนะนำการปรับโฉม Touareg รุ่นที่ปรับโฉมได้เปิดตัวที่ 2006 Paris Motor Show และมาเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดบางอย่างที่ผลิตโดยผู้ผลิตในรุ่นแรก มันมีอุปกรณ์ที่ดีกว่าและมีการติดตั้งเครื่องยนต์ที่ทรงพลังมากขึ้น มันยังติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ V10 และมันถูกใช้เพื่อลากโบอิ้ง 747 สำหรับรุ่นที่ปรับเปลี่ยนโฉมการดูภาพรวมนั้นเหมือนกัน แต่มีการเปลี่ยนแปลงรายละเอียดบางอย่าง ในขณะที่รุ่นแรกให้ความสำคัญกับไฟหน้าคู่ที่คล้ายคลึงกับที่พบในโฟล์คสวาเก้นฟาโซนหลังจากการปรับโฉมสิ่งเหล่านี้ถูกแทนที่ด้วยรูปทรงใหม่ ไฟท้ายยังได้รับการออกแบบใหม่ ภายใน Touareg โดดเด่นด้วยเบาะที่สง่างามสำหรับระดับการตัดแต่งที่สูงขึ้นในขณะที่รุ่นฐานเก็บผ้าผ้าไว้บนที่นั่ง มีการอัปเดตที่สำคัญสำหรับเครื่องยนต์มากขึ้น เอ็นจิ้นฐานยังคงเป็น R5 ที่มีหน่วยดีเซล 5 สูบ แต่ปรับปรุงได้ถึง 172 แรงม้า ใน U.S. ดีเซล 3.0 ลิตรและเครื่องยนต์เบนซิน 3.6 ลิตรอยู่ด้านบนของการขาย การส่งสัญญาณมาตรฐานสำหรับรุ่นฐานที่มีการกระจัดสูงสุด 3.0 ลิตรเป็นคู่มือ 6 สปีดและอัตโนมัติ 6 สปีดสำหรับเวอร์ชันอื่น ๆ ทั้งหมด