คล้ายกับรุ่นแรกของ Yaris รุ่นที่สองยังมีอยู่ในสามและห้าประตู Hatchbacks ที่มีอยู่ในตลาดหลายแห่งในโลก และการพูดของตลาดญี่ปุ่นเป็นคนแรกที่ได้รับ Yaris ใหม่โตโยต้าแนะนำในเดือนแรกของปี 2005 ชาวยุโรปชาวแคนาดาและชาวออสเตรเลียได้รับแบบจำลองใหม่ในตอนท้ายของปีในขณะที่ชาวอเมริกันได้รับมัน ในปี 2550 ตลาดเป็นยาริสในสหรัฐอเมริกาเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์รูปแบบใหม่ถูกนำเสนอโดยโตโยต้าในปี 2549 ของการแสดงอัตโนมัติลอสแองเจลิสที่จัดขึ้นในเดือนมกราคม