โตโยต้าเปิดตัวรุ่นที่สองของ RAV4 ในปี 2000 และในปี 2003 ถือว่าเป็นเวลาสำหรับผู้เล่นตัวจริงที่สดชื่นสำหรับทั้งสามและห้าประตู ในปี 2546 SUVs มีความต้องการสูงผลักดันสถานีเกวียนส่วนใหญ่จากตลาด ความสามารถ 4x4 ของพวกเขาที่สามารถจัดการกับสภาพที่เต็มไปด้วยหิมะและพื้นที่ที่ปกคลุมไปด้วยหญ้าทำให้พวกเขากลายเป็นไปกับรถแลนด์ของลูกค้ามากขึ้น ในฐานะผู้นำระดับโลกในอุตสาหกรรมยานยนต์โตโยต้าผลักดันรุ่นที่สองของ Compact RAV4 ต่อไปในตลาดโดยการปรับปรุงในปี 2003 ในขณะที่รุ่นสามประตูส่วนใหญ่เหมาะสำหรับผู้ที่ไม่ต้องการที่นั่งด้านหลังหรือล้อเลื่อน รุ่นห้าประตูคือยานพาหนะทุกคันเหมาะสำหรับทุกคนที่จะไปทุกที่ มันไม่ได้เป็นการออกแบบที่เป็นตัวหนามาก แต่พยายามให้ความสำคัญกับไฟหน้าเชิงมุมที่กวาดกลับด้วยสัญญาณไฟเลี้ยวสีส้มและกระจังหน้าสี่เหลี่ยมที่มีแผ่นสีดำสองแผ่น ในด้านหลังรุ่นที่ปรับโฉมที่โดดเด่นมีไฟย้อนกลับขนาดเล็กที่ติดตั้งอยู่ตรงกลางของไฟท้าย ภายในโตโยต้าติดตั้งการตกแต่งภายในที่แก้ไขด้วยหน่วย Infotainment ที่ด้านบนของสแต็กกึ่งกลาง ในคลัสเตอร์เครื่องมือเครื่องวัดวามเร็วเข้าสู่เวทีกลางในขณะที่มาตรวัดความเร็วที่ใหญ่กว่าอ้างถึงด้านซ้าย ฐานล้อที่ยาวกว่านั้นช่วยให้มีที่นั่งที่ดีกว่าสำหรับผู้โดยสารสามคนที่ด้านหลัง แต่ยังคงแคบเนื่องจากอุโมงค์ส่งสัญญาณ ภายใต้เครื่องดูดควันโตโยต้าเสนอ RAV4 5 ประตูด้วยตัวเลือกของสามเครื่องยนต์ที่จับคู่กับคู่มือ 5 สปีด รุ่นฐานมีไดรฟ์ล้อหน้าในขณะที่รุ่นอื่น ๆ สปอร์ตออปไดรฟ์ทุกล้อ