เมื่อมันมาถึงครั้งแรกในปี 1991 Coupe ขนาดเล็กโตโยต้า Paseo เกือบจะไม่มีใครสังเกตเห็น ไม่ใช่เพราะมันไม่น่าเชื่อถือหรือมีสไตล์ แต่มันก็ขาดตัวละครใน Celica ที่มีชื่อเสียงมี ในขณะที่ราคารุ่นแรกยังคงเพิ่มขึ้นยอดขายลดลงอย่างมาก ดังนั้นจึงเป็นเวลาที่จะมีการเปลี่ยนแปลง ในการแก้ไขสถานการณ์โตโยต้ายังคงวาง Paseo และเปิดตัวรุ่นใหม่ในปลายปี 1995 มีอยู่ในระดับการตัดแต่งเดียวอุปกรณ์ที่มีอยู่ตรงกลางระหว่างฐานและรุ่น upmarket ของ 1991 Paseo ในขณะที่จากระยะไกล Paseo ใหม่ดูสวยมากเหมือนรุ่นก่อนหน้านี้ที่ใกล้ชิดจะเปิดเผยโปรไฟล์ที่ก้าวร้าวมากขึ้นของรถยนต์ ที่ด้านหน้า Paseo ให้ความสำคัญกับกระจังหน้าที่ยาวขึ้นพร้อมกันชนที่ออกแบบใหม่ซึ่งรวมปริมาณอากาศ ในขณะที่รุ่นแรกดูคล้ายกับรถเก๋งรุ่นที่รีเฟรชมีการออกแบบที่ฟาดมากขึ้นด้วยหลังคาใหม่ ที่ด้านหลัง Paseo มีสปอยเลอร์สีแดงที่เรียบร้อยและปัดน้ำฝนด้านหลัง กันชนหลังเช่นเดียวกับด้านหน้าเป็นภาพวาดสีร่างกาย ติดตั้งหน้าต่างไตรมาสหลังที่ใหญ่กว่าการตกแต่งภายในก็สว่างขึ้น อย่างไรก็ตามมันยังคงแคบพอ ๆ กับบรรพบุรุษในแง่ของห้องนอนด้านหลังและห้องนอน ที่นั่งด้านหน้ามาพร้อมกับวัสดุสีเทาอ่อนตัวใหม่เพิ่มความกว้างของภายใน ภายใต้เครื่องดูดควัน Paseo มีหน่วย 4 สูบ 1.5 ลิตรที่พัฒนา 92 แรงม้าและ 136 นาโนเมตร ในฐานะที่เป็นตัวเลขบ่งบอกว่า Paseo ไม่ใช่รถเร็ว แต่ยังคงเป็นรถเก๋งที่ดีสำหรับรถคันแรก เครื่องยนต์ได้รับการแต่งงานกับคู่มือ 5 สปีดหรือเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีดเสริม