ปี 1990 Toyota 4Runner เป็นรุ่นที่สองของยานพาหนะที่ผลิตโดย บริษัท ญี่ปุ่นระหว่างปี 1990 และ 1995 แม้ว่าร่างกายของรุ่นใหม่ได้รับการออกแบบใหม่รถยนต์ใช้เครื่องยนต์เช่นเดียวกับรุ่นแรกตั้งแต่ 2 ถึง 3- หน่วยลิตร นอกจากนี้ Toyota ยังสร้างรุ่นสไตล์ร่างกายสองประตู 4 ประตูและประตู 2 ประตู แต่การผลิตของคนสุดท้ายหยุดในปี 1992 Mitsubishi Pajero Sport และ Nissan Pathfinder / Terrano เป็นคู่แข่งที่สำคัญที่สุดในเวลานั้นสำหรับโตโยต้า 4runner