รุ่นที่ห้าของ Subaru Legacy Tourer เปิดตัวในงาน 2009 New York Auto Show มันนำเทคโนโลยีใหม่ ๆ มาใช้กับรุ่น 20 ปี รุ่นแรกของ Subaru Legacy เปิดตัวในปี 1989 และทำให้การตลาดประหลาดใจกับเครื่องยนต์ขับเคลื่อนทุกล้อและแบนสี่ มันเป็นช่วงเวลาที่พี่น้องขนาดเล็ก The Impreza ชนะการแข่งขันในการแข่งขันชิงแชมป์โลกและความสำเร็จของมรดกมีพื้นฐานมาจากการชนะและคุณสมบัติเหล่านั้น หนึ่งในคุณสมบัติหลักของ Legacy Tourer คือหน้าต่างด้านที่ไร้กรอบซึ่งเป็นแบบดั้งเดิมสำหรับ Subaru รุ่นที่ห้าต้องวางเฟรมเพื่อเพิ่มความปลอดภัยของรถยนต์ให้กับมาตรฐานที่ใหม่กว่า ไฟหน้านั้นไม่ได้ผอมเพรียวอีกต่อไป แต่ใหญ่และขยายไปทั่วกระโปรงและกันชน กระจังหน้าใหญ่กว่าเดิมด้วยการล้อมรอบและปีกสีเงินที่ยั่งยืนตราสัญลักษณ์วงรี รถยาวกว่ารุ่นก่อน 55 มม. (2.16 ") และ 40 มม. (1.6") กว่าซีดาน ข้างในด้วยฐานล้อขนาดใหญ่ 17051 มม. (108.3 ") มันให้ห้องพักเพียงพอสำหรับผู้โดยสารด้านหลัง The Roofline ที่ยาวกว่านั้นมีพื้นที่ให้กับผู้โดยสารด้านหลังเช่นกัน พื้นที่ลำต้นสามารถขยายได้ด้วยม้านั่งแบบแยก 60/40 ด้านหลังพับได้ถึง 1677 ลิตร (59.2 cu-ft) การออกแบบตกแต่งภายในนั้นเรียบง่ายมีสีดำและสีเงินที่ดูดีกว่าเมื่อก่อน สำหรับความสะดวกสบายของคนขับมรดกมีเบรกจอดรถและที่ยึดเขา สำหรับแผนกเทคนิค, มรดกมีระบบขับเคลื่อนล้อทุกชนิดเดียวกันกับเครื่องยนต์แบนทั้งสี่ไม่ว่าจะเป็นดีเซลหรือน้ำมันเบนซิน การส่งสัญญาณมาตรฐานเป็นเกียร์ 6 สปีดในขณะที่ CVT ชื่อ LineArtronic ถูกเสนอเป็นตัวเลือก