SL 55 AMG เป็นรถที่เร็วที่สุดในโลกที่ติดตั้งด้วยการส่งอัตโนมัติในเวลาที่เปิดตัว พลังและประสิทธิภาพของมันเปลี่ยนรถยนต์ให้กลายเป็น GT ที่มีประสิทธิภาพสูง รุ่นที่ห้าของ SL ได้รับการแนะนำในการแสดงมอเตอร์แฟรงค์เฟิร์ตปี 2001 การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญที่สุดในรุ่นก่อนหน้าคือการเปิดตัวของฮาร์ดสูงสุดที่หดได้แทนที่จะเป็นผ้าใบด้านบน SLK Success เป็นสูตรที่น่าเชื่อถือซึ่งถูกนำไปใช้โดยรถยนต์ GT ที่หรูหรา ด้วย Fascia และกระจกหน้ารถที่ดูเป็น SL ดูเหมือนรถสปอร์ต แต่การตกแต่งภายในที่หรูหราและการระงับที่นุ่มนวลเปลี่ยนเป็นยานพาหนะ GT ที่แท้จริง ความยากจนที่หดได้นั้นเป็นเรื่องแปลกใหม่สำหรับ SL-Class ตั้งแต่มันทำให้รถเป็นรถเก๋งและแปลงสภาพ แต่รุ่น AMG นั้นน้อยกว่าของ GT และรถสปอร์ตมากกว่า รุ่นแรก ๆ มีคุณสมบัติหรูหราบางอย่างเช่นเบาะหนังและหน่วย Infotainment พร้อมการนำทาง ในวงจรชีวิตของมันรถถูกเปลี่ยนอย่างช้าๆและได้รับสิ่งอำนวยความสะดวกที่ดีกว่าเช่นหน้าจอที่ใหญ่กว่า, ที่นั่งที่ร้อนแรงและมีอากาศถ่ายเทได้สะดวกและการควบคุมการล่องเรือเรดาร์ เพื่อปกปิดและเปิดเผยรถที่ใช้เวลาเพียง 16 วินาที มีการผลิตมากกว่า 19,000 หน่วยระหว่างปี 2544 ถึง 2549 เมื่อรถได้รับการปรับโฉม เครื่องยนต์ Supercharged 5.5 ลิตรของมันได้รับการแต่งงานกับเกียร์อัตโนมัติ 5G-TROON มาตรฐาน ไม่มีเครื่อง จำกัด ความเร็วรถสามารถเข้าถึง 202 ไมล์ต่อชั่วโมง (325 kph) ในการทดสอบการทดสอบ