รุ่นแรกของ Mercedes-Benz ML ได้รับการปรับโฉมใหม่ในปี 2544 และได้รับการอัปเดตที่สำคัญเพื่อให้ทันกับการแข่งขัน มันได้รับเครื่องยนต์ใหม่และคุณสมบัติใหม่ สำหรับรุ่นปี 2002 แสดงในปี 2544 มีการใช้ส่วนประกอบใหม่หรือที่ได้รับการแก้ไขทั้งหมด 1100 ชิ้นสำหรับการปรับโฉม ไม่ใช่ว่ารถไม่เหมาะกับตลาดอีกต่อไป แต่ด้วยกฎใหม่เกี่ยวกับมลพิษเครื่องยนต์บางอย่างจะต้องได้รับการปรับปรุงและคนอื่น ๆ ที่จำเป็นต้องเปลี่ยนไปอย่างสมบูรณ์ ในด้านนอกรุ่น 2002 ML-Class ให้ความสำคัญกับพังผืดด้านหน้าใหม่พร้อมเลนส์ที่ชัดเจนเหนือไฟหน้า สัญญาณไฟเลี้ยวถูกย้ายจากบังโคลนหน้าเข้าไปในกรณีกระจกด้านข้าง สำหรับการเปลี่ยนแปลงที่สมบูรณ์ของภายนอกตัวเลือกล้ออัลลอยแสงใหม่รวมอยู่ในรายการ ในด้านหลังของรถติดตั้งกันชนที่แตกต่างกัน การปรับปรุงเพิ่มเติมถูกสร้างขึ้นภายในรถ ติดตั้งพวงมาลัยใหม่และติดตั้งคอนโซลกลางใหม่ ปุ่มสำหรับหน้าต่างถูกย้ายจากจุดกึ่งกลางไปยังคอนโซลกลางถัดจากเกียร์ติดโดยไม่คำนึงว่ารถยนต์เป็นแบบแมนนวลหรืออัตโนมัติ ภายใต้ประทุนมีการอัพเกรดที่สำคัญมากขึ้น สำหรับเครื่องยนต์ดีเซลซึ่งมีการติดตั้งดีเซลเทอร์โบชาร์จแกรนด์เทอร์โบ 50 ลิตร V8 4.0 ลิตร มันเป็นเพื่อนกับเกียร์อัตโนมัติ น้ำมันเบนซิน V6 3.2 ลิตรถูกแทนที่ด้วยหน่วยใหม่ขนาด 3.8 ลิตรและ V8 4.3 ลิตรถูกแทนที่ด้วย V8 5.0 ลิตร ML55 AMG ที่ยอดเยี่ยมมีการแสดงที่ดีกว่าแม้ว่าการส่งออกเครื่องยนต์จะเหมือนเดิม โมเดลส่วนใหญ่มีอยู่ในคู่มือ 5 สปีดหรืออัตโนมัติ 5 สปีด แต่บางหน่วยที่หายากมากติดตั้งด้วยคู่มือ 6 สปีด