รุ่นก่อนของ G5, Mercedes 170VL (W139) เป็นแบบจำลองที่ไม่สำเร็จดังนั้น Mercedes จึงตัดสินใจพัฒนา G5 G5 ยังตั้งชื่อ W152 เป็นยานพาหนะออฟโรดที่สร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารและพลเรือน มันถูกสร้างขึ้นโดย Daimler-Benz และเริ่มการผลิตในปี 1937 การอัพเกรดรวมถึงฐานล้อที่เพิ่มขึ้นเช่นเดียวกับการออกแบบกระจังหน้าที่ปรับเปลี่ยนเล็กน้อย รถได้รับเครื่องยนต์ 2006 CMC กำลังพัฒนา 45 แรงม้าและรถยนต์ถึงความเร็วสูงสุด 85 กม. / ชม. ในการทำงานปกติ เมื่อใช้พวงมาลัยทั้งหมดความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 30 กม. / ชม. พลังงานถูกส่งไปยังสี่ล้อทั้งสี่ผ่านเกียร์ธรรมดา 5 สปีด รถมีเบรคไฮดรอลิกบนทั้งสี่ล้อ G5 นั้นหนักกว่ารุ่น 600 กิโลกรัมและได้รับอนุญาตเพียง 270 กิโลกรัมแทน 500 กิโลกรัมอนุญาตให้ใช้รุ่นเก่า น่าเสียดายที่ G5 ไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่คาดไว้และไม่ได้เพิ่มความสนใจทางทหารดังนั้น Mercedes จึงตัดสินใจนำเสนอรถยนต์สู่สาธารณะในปี 1938 รถยนต์สามารถรองรับผู้โดยสารได้มากถึง 4-5 คนและสร้างขึ้นด้วยสไตล์ร่างกายต่าง ๆ ขึ้นอยู่กับ ข้อมูลจำเพาะของผู้ซื้อ เพลิดเพลินไปกับความนิยมที่เทียบเท่ากับ G-Klasse รุ่น G5 พิเศษมีให้บริการภายใต้ชื่อที่แตกต่างกันเช่น Bergwacht (สำหรับผู้ช่วยชีวิตบนภูเขา), Kolonial (รถยนต์อาณานิคม) และ Jagdwagen (ยานพาหนะล่าสัตว์) รุ่นทางทหารถูกผลิตขึ้นด้วยร่างกายที่เสริมด้วยประตูเหล็กที่ถอดออกได้