ปี 2550 G-class ได้รับการอัพเกรดที่สำคัญสำหรับแชสซีเก่าและการตกแต่งภายในใหม่อย่างสมบูรณ์เพื่อให้ตรงกับวิวัฒนาการทางเทคนิค ไม่ใช่ปี 1979 อีกต่อไปและผู้ซื้อกำลังมองหาความสะดวกสบาย รุ่นแรกของ G-Class ได้รับการขนานนามว่า G-Wagen และไม่ใช่จนถึงปี 1990 เมื่อยานพาหนะออฟโรดที่ขรุขระถูกเปลี่ยนชื่อเป็น G-Class และได้รับหมายเลขแชสซีการกำหนดใหม่ W463 แทน W461 เป็นรุ่นดั้งเดิม W463 ประสบกับการปรับโฉมจำนวนมากจนกระทั่งการเปลี่ยนแปลงที่สมบูรณ์ในปี 2561 รูปแบบการจัดแต่งทรงผม 2007 เก็บรูปลักษณ์ของถังในแบบเดียวกัน สัญญาณไฟเลี้ยวแบบเหน็บแนมและไฟหน้ากลมถูกเก็บไว้ สิ่งเหล่านี้เป็นภาพลักษณ์ของแบรนด์สำหรับยานพาหนะ แต่พวกเขาถูกผลักกลับภายในที่อยู่อาศัยป้องกัน ในด้านหลังประตูโรงนาเดียวกันกับบานพับสัมผัสและล้ออะไหล่ที่ติดอยู่บนมันก็ถูกเก็บไว้ ไฟท้ายได้รับรูป LED ใหม่ มีตัวเลือกใหม่สำหรับล้อและในปี 2007 มันนำเข้าอย่างเป็นทางการไปยังสหรัฐอเมริกาภายในยานพาหนะแล้วยังมีคลัสเตอร์เครื่องมือใหม่ มันเหมือนกับในรุ่น C-class ที่ปรับเปลี่ยนได้มีหน้าปัดกลมสี่แบบและจอแสดงผลสองจอที่อยู่ตรงกลางระหว่างมาตรวัดความเร็วและมาตรวัดความเร็ว สำหรับแผนกเครื่องยนต์หน่วยดีเซลยูโร 4 ยูโรได้รับการติดตั้งรวมถึงหน่วย 3.0-CDI V6 โมเดลยอดนิยมมาพร้อมกับหน่วยน้ำมันเบนซิน V8 5.0 ลิตรที่นำมาจาก Mercedes-Benz SL500 ปรับแต่งใหม่สำหรับการผลิตแรงบิดต่ำสุดของ Beefier เพลาแข็งถูกเก็บไว้ แต่การถือครองถนนได้รับการปรับปรุงโดยการแนะนำของ ESP (โปรแกรมเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์)