การต่อสู้เพื่ออำนาจสูงสุดในส่วนพรีเมี่ยมถูกย้ายจากโชว์รูมไปจนถึงการแข่งขัน ในปี 1984 เมอร์เซเดส - เบนซ์ทำงานอย่างใกล้ชิดกับวิศวกรรมของ Cosworth เพื่อพัฒนายานพาหนะพิเศษ: 190 2.3-16V ในช่วงปลายยุค 70 เมอร์เซเดส - เบนซ์มีส่วนร่วมในการแข่งแรลลี่กับรุ่น SLC ซึ่งติดตั้งเครื่องยนต์ V8 แต่ปี 190 พร้อมที่จะเปิดตัวและผลิตรถยนต์เยอรมันต้องการที่จะแนะนำเวอร์ชั่นใหม่ใน Rallye-World แต่ในปี 1979 ออดี้ปรากฏตัวด้วยรุ่น S1 Quattro ที่เปลี่ยนมุมมอง การจัดการ Mercedes-Benz เข้าใจว่ารถของมันจะไม่สามารถแข่งขันกับอาวุธขับเคลื่อนล้อทั้งหมดจากออดี้ได้ ดังนั้นจึงเปลี่ยนความสนใจไปสู่ Deutsche Tounwagen Meisterschaft ใหม่ซึ่งประกาศให้เริ่มต้นฤดูกาลครั้งแรกในปี 1984 เพื่อเข้าสู่ทัวร์นาเมนต์ผู้ผลิตรถยนต์ต้องมีรุ่นการผลิตของการแข่งขันและมันจะต้องผลิตใน อย่างน้อย 5,000 หน่วย เมอร์เซเดส - เบนซ์เล่นการพนันที่เรียกว่าวิศวกรแข่ง Cosworth และเสนองานให้พวกเขาทำงานเพื่อให้รถแข่งออกจาก Mercedes-Benz 190 ผลที่ได้เกินความคาดหมาย บริษัท วิศวกรรมของอังกฤษทำงานในเครื่องยนต์แบบอินไลน์ 2.3 ลิตรของ Mercedes 190 รุ่นและติดตั้งหัวสูบขนาด 16 วาล์ว 16 วาล์ว ด้วยการปรับและใช้งานได้มากขึ้นผลิตภัณฑ์สุดท้ายให้ความสำคัญกับพลังงานที่ต้องการในการแข่งขัน รุ่นซีรีส์ให้ความสำคัญกับแพ็คเกจแอโรไดนามิกพิเศษเพื่อให้การดูแลดึงดูดลูกค้ามากขึ้น รถหมดอย่างรวดเร็วแม้จะมีการคาดการณ์ทั้งหมดจากฝ่ายขาย ในการติดตามรุ่น 190 ใหม่เริ่มชนะการแข่งขันเพิ่มความนิยมของรุ่น 190 แบบ หลังจากคู่แข่งหลักของพวกเขา BMW แนะนำ M3 ในปี 1987 ในการแข่งขันเดียวกัน Mercedes เสนอวิวัฒนาการใหม่ในตลาดด้วยเครื่องยนต์กระจัดกระจายขนาดใหญ่ แต่ 190 2.3-16 ยังคงเป็นเหตุการณ์สำคัญในมรดก Mercedes-Benz Motorsport