ออกแบบโดย Giorgetto Giugiro รุ่นแรกของซีดานกีฬาหรูขนาดกลางรุ่นแรกขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์เบนซินการฉีด Multipoint 3.0L V6 ให้คะแนนที่ 212 แรงม้าและ 202.82 ปอนด์ Ft. ของแรงบิด ในการผลิตระหว่างปี 1993 และ 1997 เล็กซัสอ้างว่า GS นี้ผลิตขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีการผลิต Tahara ที่ทันสมัยที่สุดด้วยการเชื่อมเฉพาะจุดเพียงแปดแบบ ส่วนที่เหลือของพวกเขา 4,200 คะแนนมากขึ้นถูกดำเนินการโดยหุ่นยนต์ ไดรฟ์ล้อหลังอัตโนมัติเกียร์ 4 สปีดและแผ่นระบายอากาศมีคุณสมบัติมาตรฐาน