ในปี 1994 Land Rover ปรับปรุงช่วงการค้นพบในทั้งสองรุ่น: 3- และ 5 ประตู มันนำการดัดแปลงหลายอย่างเพื่อให้สอดคล้องกับกฎระเบียบด้านความปลอดภัยและการปล่อยมลพิษใหม่ Land Rover ไม่มีนิสัยในการทำฟอร์ลิฟท์กับยานพาหนะ โดยปกติแล้วพวกเขาเพียงแค่ชื่อ - มันเป็นซีรีย์ใหม่ นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมในบางตลาดการค้นพบปี 1994 จึงมีชื่อว่า Discovery II แม้ว่ามันจะเป็นเพียงแรงกระตุ้นวงจรชีวิตกลางที่นำการปรับเปลี่ยนภายนอกและภายใน ออกแบบเป็น SUV พรีเมี่ยมการค้นพบให้การผสมผสานที่ยอดเยี่ยมระหว่างความสะดวกสบายราคาและความสามารถนอกถนน มันมีให้ในทั้งสองรุ่นโดยมีประตูสามหรือห้าประตูเพื่อให้รถน่าดึงดูดยิ่งขึ้นสำหรับผู้ที่พยายามที่จะพาพวกเขาไปผจญภัยนอกถนนอย่างรุนแรง แต่ต้องจ่ายภาษีที่ต่ำกว่า บางรุ่นได้รับการลงทะเบียนเป็นยานพาหนะยูทิลิตี้ใน U.K เนื่องจากพวกเขามีเพียงสองประตู รุ่น 1994 มีไฟหน้าใหญ่ที่มีมุมขาเข้าด้านบนมุมและไฟท้ายสองชุดที่ด้านหลัง แต่มีเพียงหนึ่งเดียวที่ใช้งานได้ ภายใน Land Rover เสนอห้องด้านหน้าที่ดีสำหรับผู้โดยสารของ Discovery การค้นพบสองประตู 1 มีประตูหน้าสั้น ๆ ที่สามารถเข้าถึงด้านหลังได้ยาก แต่เมื่อติดตั้งผู้โดยสารแล้วพวกเขาก็ได้รับห้องเพียงพอ ไม่ต้องพูดถึงหน้าต่างป๊อปอัพสำหรับพวกเขาสำหรับลมหายใจของอากาศบริสุทธิ์ ภายใต้ประทุนแลนด์โรเวอร์ลดลงเครื่องยนต์เก่าและใช้ดีเซลใหม่ 2.5 ลิตรและเทอร์โบชาร์จ ผู้ผลิตรถยนต์นำเสนอรถที่มีหน่วยน้ำมันเบนซิน V8 ขนาด 3.9 ลิตร ทั้งสองรุ่นได้รับการแต่งงานกับกล่องเกียร์แบบแมนนวล 5 สปีดและกล่องถ่ายโอนระยะต่ำ