XJR-15 เป็นจากัวร์ที่ไม่เหมือนรถคันอื่นที่ทำโดยจากัวร์ มันใกล้กับ Lemans ที่ชนะโมเดล XJR-9 ซึ่งนำมงกุฎในการแข่งขันความอดทนที่มีชื่อเสียงในปี 1990 และในปี 1992 รถไม่ได้รับการออกแบบโดย Jaguar มันเป็นการสร้างของ Peter Stevens ชายผู้ออกแบบ McLaren F1 ในอาชีพของเขา XJR-15 มีสถาปัตยกรรมกลางเครื่องยนต์และไม่มีการเก็บเสียงเลย ที่ช่วยให้รถยนต์บรรลุน้ำหนักโดยรวมที่ต่ำมากต่ำกว่า 1100 กิโลกรัม (2336 ปอนด์) รถถูกสร้างขึ้นโดย Tom Walkinshaw Racing พวกเขาบอกว่าพวกเขาเริ่มต้นด้วยรถแข่งทำให้ห้องโดยสารกว้างขึ้นและสูงกว่าเพื่อรองรับผู้โดยสารขนาดผู้ใหญ่สองคน ทำเพียง 53 หน่วยเท่านั้น Flatform ที่มีเรือนกระจกคล้ายหลอดไฟด้านบนเป็นเรื่องปกติสำหรับรถแข่งจากยุคของมัน มีสองรุ่นที่ทำ: หนึ่งสำหรับถนนและหนึ่งสำหรับการแข่งรถ รุ่นที่เป็นถนนซึ่งสามารถลงทะเบียนได้แสดงให้เห็นถึงสัญญาณเลี้ยวและกระจกมองหลังที่กว้างขึ้น ข้างในห้องนักบินแสดงให้เห็นถึงสองที่นั่งถังเชื้อชาติและแดชบอร์ดที่เต็มไปด้วยสวิตช์ประเภทเชื้อชาติและมาตรวัดเพิ่มเติมสำหรับความเร็วอุณหภูมิความดันน้ำมันเครื่องวัดวามเร็ว ฯลฯ มันไม่ได้มีวิทยุใด ๆ แต่มันมีระบบอินเตอร์คอมด้วย หูฟังสองเครื่องสำหรับผู้โดยสาร เครื่องยนต์เป็นหน่วยจากัวร์ V12 6.0 ลิตรร่วมกันผลิตโดย Jaguarsport ซึ่งเป็น บริษัท ร่วมกันสร้างโดย TWR และ Jaguar แบรนด์อังกฤษไม่เคยมีส่วนร่วมในการผลิตจริง อย่างน้อยก็ไม่เป็นทางการ