ฮุนไดตัดสินใจที่กล้าหาญและแนะนำรุ่นแรกของ Santa Fe SUV ในปี 2544 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแผนการที่จะขยายกลุ่มรถทั้งหมด ในขณะที่ลูกค้ากำลังมองหาผู้สร้าง 4x4 ที่มีประสบการณ์เช่นนิสสันโตโยต้ารถจี๊ปหรือฟอร์ดผู้มาใหม่เช่น BMW, ฮอนด้าและวอลโว่พยายามอย่างหนักที่จะก้าวเข้าสู่ตลาด ฮุนไดสร้างซานตาเฟ แต่ทีมออกแบบหรือฝ่ายวิศวกรรมไม่ได้มีประสบการณ์การสร้าง SUV เพียงพอ ในปี 2004 Hyundai รีเฟรชรุ่นแรกของ Santa Fe สำหรับรุ่นปี 2005 Hyundai ลบเสาอากาศของวิทยุออกจากหน้าต่างด้านหลังของ Drier ไปที่หลังคา ระดับการตัดแต่งส่วนใหญ่ได้รับกันชนสีร่างกายและเครือเถาด้านข้าง ผู้ผลิตรถยนต์ชาวเกาหลีแนะนำขั้นตอนด้านข้างสำหรับระดับการตัดขอบบนเป็นคุณสมบัติมาตรฐาน ภายใน Hyundai รีเฟรชคลัสเตอร์เครื่องมือและเพิ่มแหวนเงินใหม่ ๆ รอบ ๆ แผงหน้าปัดสี่หน้าปัด ที่นั่งที่ติดตั้งสูงทำให้นำไปสู่ห้องพักที่ดีกว่าสำหรับผู้โดยสารด้านหลังมากกว่าในโซนาต้า ต้องขอบคุณม้านั่งด้านหลังแบบแยกส่วนลำต้นสามารถเพิ่มขนาดได้จาก 850 ลิตรปกติ (30.2 Cu-Ft) เป็น 2,100 ลิตรที่ยอดเยี่ยม (74.16 cu-ft) ผู้ผลิตรถยนต์ติดตั้งกระจกหน้ารถด้านหลังเปิดไปยังรถกระบะเพื่อบรรเทาการโหลดและขนถ่ายรายการขนาดเล็ก ภายใต้เครื่องดูดควันซานตาเฟ 2004 Santa Fe ทิ้งเครื่องยนต์เบนซินขนาด 3.5 ลิตรและเก็บเฉพาะหน่วยที่เล็กกว่า 2.7 ลิตรเท่านั้น นอกจากนั้นมันใช้หน่วยเทอร์โบดีเซลที่ประหยัดน้ำมันสองเครื่อง