การขยายตัวของตลาดรถยนต์ขนาดกลางในช่วงปลายยุค 90 ที่เชื่อมั่นผู้ผลิตฝรั่งเศสซีตรองในการเปิดตัวช่วง C5 ในปี 2001 มันถูกสร้างขึ้นเพื่อแทนที่รถสองคันจากช่วงของ Citroen: Xantia และ XM ที่ใหญ่กว่า ใหญ่พอที่จะเป็นเจ้าภาพผู้ใหญ่ห้าคนและลำต้นขนาดใหญ่มันนำเสนอ 8 เครื่องยนต์ที่พัฒนาระหว่าง 90 HP และ 207 HP มันเป็นเพียงการขับเคลื่อนล้อหน้าและข้อได้เปรียบหลักคือการระงับอากาศ ไฟหน้าขนาดใหญ่เป็นการอัพเกรดที่สำคัญเหนือเกวียนสถานีขนาดกลางก่อนหน้านี้ Xantia Break ซึ่งมีไฟหน้าสี่เหลี่ยมขนาดเล็กเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า การปรับปรุงที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือด้านการระงับโดยการเปิดตัวระบบไฮดัชนี III สิ่งนี้สามารถระงับการกวาดล้างพื้นดินของรถในระดับเดียวกันโดยไม่คำนึงถึงจำนวนน้ำหนักที่โหลดเข้าไปในยานพาหนะ มันไม่ได้ส่งออกในตลาดอเมริกาเหนือ เครื่องยนต์ที่ใหญ่ที่สุดที่มีอยู่คือน้ำมันเบนซิน V6 ขนาด 3.0 ลิตรแต่งงานกับกล่องเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีดมาตรฐาน รุ่นอื่น ๆ มีการส่งสัญญาณด้วยตนเองที่มีความเร็ว 5 หรือ 6 แบบ ช่วงดีเซลก็มีความสำคัญเช่นกันในช่วงเวลานั้นและเครื่องยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ระหว่าง 1.6 ลิตรและ 2.2 ลิตรได้รับการติดตั้งด้วยพลังงานระหว่าง 90 HP และ 170 HP การปรับโฉมที่สำคัญในปี 2004 เมื่อมีการแนะนำตัวเลือกไฟหน้าทิศทาง Citroen เป็นผู้ผลิตรถยนต์หลักตัวแรกในโลกในการติดตั้งไฟหน้าแบบปรับตัวในรถยนต์ในปี 1955 Citroen DS