M5 ตัวแรกได้รับการแนะนำในรุ่นแรกที่สายมากเมื่อรถเกือบหมดสายการผลิต สำหรับรุ่นที่สอง BMW ตัดสินใจที่จะเสนอตั้งแต่เริ่มต้น การต่อสู้สำหรับตลาดซีดาน SPORT-SEDAN ได้เริ่มขึ้นเมื่อ BMW M3 และ Mercedes-Benz 190 2.5-16 เริ่มแข่งขันกันในการติดตามการแข่งขัน DTM ที่เริ่มการแข่งขันบนพื้นการขายที่ผู้ผลิตทั้งสองประสบความสำเร็จในการรับความเคารพและชื่นชมจากลูกค้าของพวกเขา ลูกค้าที่สังเกตเห็นว่ารวดเร็วและหรูหราสามารถเข้ากับยานพาหนะเดียวกันได้ การผลิตรุ่นที่สองของ BMW 5-series เริ่มต้นในปี 1987 แต่เปิดตัวในช่วงต้นปีถัดไป ในเดือนกันยายนปี 1988 รุ่น M พร้อมที่จะตอบสนองลูกค้า E34 M5 ไม่โดดเด่นมาก ดูเหมือนว่าเป็น 5-series ปกติที่มีล้อแตกต่างกันและกันชนและธรณีประตูที่แตกต่างกันเล็กน้อย นั่นคือความคิด: เพื่อนำเสนอยานพาหนะประสิทธิภาพที่ดูเหมือนเหมือนเป็นปกติ ภายในมีเรื่องราวที่แตกต่างกัน ที่นั่งด้านหน้าเป็นประเภทถังและให้การสนับสนุนด้านข้างที่ดีในการเข้าโค้ง ตัวอักษร M พร้อมกับเส้นสีน้ำเงินเข้มสีน้ำเงินเข้มสีน้ำเงินเข้มและสีแดงบนแดชบอร์ด คอพวงมาลัยแบบปรับได้ด้วยไฟฟ้าเป็นคุณสมบัติที่หายากในตลาด บนคอนโซลกลางมีการเดินทางคอมพิวเตอร์ที่ดูแปลก ๆ ด้วยปุ่มจำนวนมากและขนาดเล็กนำหน้าจอ เวทมนตร์อยู่ใต้ฝากระโปรงที่มีการติดตั้ง 6 สูบ 6 กระบอก M5 ได้รับการเสนอด้วย 3.5 ลิตรระหว่างปี 1988 และ 1991 หลังจากนั้นติดตั้งหน่วย 3.8 ลิตร เครื่องยนต์เหล่านี้เสนอ 315 แรงม้าและ 340 แรงม้าตามลำดับ มันขึ้นอยู่กับคู่มือ 5 สปีดมาตรฐานสูงถึง 1994 คู่มือ 6 สปีดมีให้เพียงหนึ่งปีเท่านั้น