หลังจากเปิดตัวรุ่นที่สองของซีดาน A6 ในปี 1997 Audi แนะนำรุ่นที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น S6 สองปีต่อมา มันไม่ได้เป็นเพียงตราบนลำตัวและล้อชุดใหม่ มันเป็นซีดานที่สามารถดำเนินการปล้นได้ รุ่นแรกของออดี้ S6 นั้นขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม C4 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้สำหรับรุ่นสุดท้ายของ Audi 100 เมื่อเปิดตัวมันให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จ 2.2 ลิตรและได้รับรางวัลหัวใจมากมายทั่วโลก มีความแตกต่างระหว่าง Sporty S6 และ A6 ปกติ ล้ออัลลอยด์ที่มีน้ำหนักเบาได้รับแรงบันดาลใจจาก Audi TT บังโคลนหน้าและธรณีประตูนั้นกว้างขึ้นเล็กน้อย การระงับที่ลดลงและแข็งทื่อได้รับการออกแบบโดยเฉพาะสำหรับ S6 ไอเสียคู่ที่มีเคล็ดลับโครเมี่ยมในด้านหลังได้รับอนุญาตเป็นมาตรฐานบนรถยนต์ ตราสัญลักษณ์บนกระจังหน้าและด้านหลังนั้นเสร็จสิ้นความแตกต่างภายนอก ภายใน S6 โดดเด่นสูงที่นั่งหนุนสูงสำหรับผู้โดยสารด้านหน้าซึ่งช่วยให้การสนับสนุนด้านข้างที่ดีขึ้นในการเข้าโค้ง ชุดที่นั่งถังกีฬาที่ออกแบบโดย Recaro อยู่ในรายการตัวเลือก ในด้านวิศวกรรม S6 เป็นรถที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงกว่าช่วง A6 ที่เหลือ ระบบขับเคลื่อนล้อทั้งหมดได้รับการปรับให้เข้ากับประสิทธิภาพด้วยความแตกต่างของ Torsen Center และล็อคที่แตกต่างกันอิเล็กทรอนิกส์ทั้งด้านหน้าและด้านหลัง (EDL) จัดการโดยระบบ Bosch ESP เครื่องยนต์เป็น V8 4.2 ลิตรที่มี 340 แรงม้า 40 มากกว่ามาตรฐานออดี้ A6 4.2 -L ลิตรมาตรฐาน รถยนต์มีให้บริการด้วยคู่มือ 6 สปีดหรืออัตโนมัติ 5 สปีดพร้อมการแทนที่ด้วยตนเองสำหรับการเปลี่ยนเกียร์ (Tiptronic)