ในปี 1997 ออดี้แนะนำรุ่นที่สองของ Audi S4 มันเป็นคู่แข่งที่แท้จริงในรถสปอร์ตผู้บริหารขนาดกะทัดรัดทำงานกับ BMW M3 หรือ Mercedes-Benz C36 AMG การต่อสู้เพื่อความคล่องแคล่วเริ่มต้นเมื่อ BMW และเมอร์เซเดส - เบนซ์เริ่มทำสงครามในกลุ่มกับ E30 M3 และ 190 2.5-16 ตามลำดับ ในเวลานั้นออดี้ประสบความสำเร็จในการชุมนุมโลกกับออดี้ S1 Quattro มันมีรูปแบบซีรีส์ แต่มันไม่ได้ถูกมองว่าเป็นคู่แข่งโดยตรงกับแบรนด์เยอรมันพรีเมี่ยมอีกสองแบรนด์ แต่เมื่อเปิดตัว S4 ทุกอย่างเปลี่ยนไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อปี 1997 S4 ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ Audi A4 ซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อนซึ่งขึ้นอยู่กับ Audi 100 ที่มีขนาดใหญ่กว่าความแตกต่างภายนอกน้อยที่สุด ชุดใหม่ของล้ออัลลอยด์ขนาด 17 นิ้วพร้อมการออกแบบที่เฉพาะเจาะจงด้านหน้าใหม่และกันชนหลังและโลโก้ S4 ขนาดเล็กรอบ ๆ รถเป็นเบาะแสเพียงอย่างเดียวที่ไม่ใช่ A4 ปกติ ข้างในมีที่นั่งถังกีฬาด้านหน้าและที่นั่งม้านั่งปกติอยู่ด้านหลัง แต่เนื่องจากรถได้รับการออกแบบมาเป็นหลักสำหรับผู้ที่ชื่นชอบผู้ที่ชื่นชอบผู้โดยสารผู้โดยสารด้านหลังมีเพียงเพื่อทำให้เขาสงบลงหรือเธอลง ภายใต้เครื่องดูดควันมี 2.7 ลิตร V6, Twin-Turbo, เครื่องยนต์ มันส่งแรงบิดทั้งสี่ล้อผ่านเกียร์แบบแมนนวล 6 สปีดและส่วนต่างของศูนย์เต่า