ในปี 2004 ออดี้เปิดตัวซีดานขนาดกลางรุ่นที่สาม A6 มันเป็นก้าวใหญ่ข้างหน้าในภาษาการออกแบบของ บริษัท ที่ตามมาในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ออดี้กำลังดิ้นรนเพื่อหารูปองค์กรที่ดีและ 2004 A6 แสดงให้เห็นว่า Satoshi Wada นักออกแบบที่ดึงเส้นสำหรับรุ่นที่สามของ Audi A6 จินตนาการถึงตะแกรงขนาดใหญ่เดี่ยว มันดูอย่างใดอย่างหนึ่งเช่นโล่รูปสี่เหลี่ยมคางหมูที่มีขนาดใหญ่ขึ้น รูปร่างเป็นรูปร่างที่เหมาะของร่างกายที่เป็นชายที่มีไหล่ขนาดใหญ่ รุ่นที่สามของ A6 เป็นจุดเด่นว่ากระจังเฟรมเดี่ยว แต่ข้ามด้วยป้ายทะเบียนรถยนต์ เรือนกระจกโค้งตามรุ่นที่สองของการออกแบบ A6 มันเป็นวิวัฒนาการมากกว่าการปฏิวัติสำหรับรถยนต์ขนาดกลางออดี้ ภายในรถมีห้องเพียงพอสำหรับผู้โดยสารผู้ใหญ่ห้าคน แพลตฟอร์มถูกใช้สำหรับ A6 เท่านั้นและช่วยให้ได้ห้องภายในขนาดใหญ่แม้จะมีเครื่องยนต์ที่ติดตั้งตามยาว แดชบอร์ดให้ความสำคัญกับหน่วย Infotainment ที่พัฒนาขึ้นใหม่ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านปุ่มหมุนและปุ่มไม่กี่ปุ่มที่วางอยู่บนคอนโซลกลาง มันเป็นจุดเริ่มต้นของออดี้ MMI (Infotainment Multi Media) ภายใต้ประทุน A6 ได้รับการเสนอกับเศรษฐกิจดีเซลเครื่องยนต์ แต่ยังมีรุ่นที่ทรงพลังอื่น ๆ นอกจากนี้จาก Rocket-Monster V10 RS6 รุ่นยอดนิยมเป็นเครื่องยนต์ V8 4.2 ลิตร มันถูกนำเสนอด้วยเกียร์ธรรมดาหรือเกียร์อัตโนมัติพร้อมด้านหน้าหรือล้อทุกล้อ